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第10章 齿轮系 10.1 概述 第10章 齿轮系 10.1 概述 第10章 齿轮系 10.1 概述 第10章 齿轮系 10.2 定轴轮系及其传动比 第10章 齿轮系 ２．轮系传动比的大小 第10章 齿轮系 3．传动比的转向关系 第10章 齿轮系 第10章 齿轮系 10.3 周转轮系及其传动比 第10章 齿轮系 10.3 周转轮系及其传动比 第10章 齿轮系 10.3 周转轮系及其传动比 第10章 齿轮系 10.3 周转轮系及其传动比 第10章 齿轮系 10.4混合轮系及其传动比 第10章 齿轮系 10.4混合轮系及其传动比 * 10.2 定轴轮系及其传动比 10.3 周转轮系及其传动比 10.4 混合轮系及其传动比 10.1.1　轮系及其应用 定义:由两个以上相互啮合的齿轮所组成的传动系统称为齿轮系，简称轮系。 特点:轮系能够实现距离较远的两个轴之间的传动，获得较大的传动比，实现运动的变速与变向，实现运动的合成与分解等。应用:轮系在工程上的应用非常广泛，如汽车变速器、金属切削机床等中都有轮系的应用。 10.1.2　轮系的类型 定轴轮系 周转轮系 10.2.1　平面定轴轮系 １．一对齿轮的传动比分析 一对圆柱齿轮的外啮合 一对圆柱齿轮的内啮合 10.2 定轴轮系及其传动比 10.2.1　平面定轴轮系 设轮系中的输入轴与输出轴分别为A和B，则平面定轴轮系的传动比iAB为 式中：m为轮系中外啮合齿轮的对数。 10.2 定轴轮系及其传动比 10.2.1　平面定轴轮系 平面定轴轮系传动比的转向关系，可以根据轮系中外啮合齿轮的对数m，用(?1)m来确定。m为偶数时，传动比的大小为正，即iAB＞0；m为奇数时，传动比的大小为负，即iAB＜0。 与一对齿轮的传动比相同，平面定轴轮系传动比的转向关系也可以用画箭头的方法来确定。用画箭头的方法与用(?1)m确定的传动比的符号是相同的。 10.2.2　空间定轴轮系 10.2 定轴轮系及其传动比 空间定轴轮系 圆锥齿轮传动 蜗杆蜗轮传动 10.3.1　周转轮系的组成及分类 周转轮系的类型 　差动轮系及其转化轮系 10.3.2　平面周转轮系 1．轮系的传动比分析 反转法: 10.3.2　平面周转轮系 ２．传动比的转动方向的相互关系 平面周转轮系传动比的转动方向的相互关系与平面定轴轮系的传动比相同，但是，要特别注意，轮系的传动比的正负号表示的是转化轮系中主动轮与从动轮之间的转向关系，而不是周转轮系中主动轮与从动轮之间的转向关系。 在计算轮系的传动比时，在将已知的角速度代入式中时，首先假定某一个已知构件的转动方向为正方向，另一个构件的转动方向与其相反则为负方向，此时，必须在该构件的角速度的数值前面人为地加上符号“?”，然后将角速度数值的大小连同它的符号“?”一起代入式中,便可以求解第三个未知的角速度。如果求解得出的数值为正，则该角速度的转动方向与假定的正方向相同，否则，与假定的正方向相反。 10.3.3　空间周转轮系 对于空间周转轮系，其转化轮系传动比的大小仍可按平面周转轮系传动比计算公式计算，至于转化轮系传动比的转向关系，则可根据转化轮系，采用与空间定轴轮系相同的方法来确定。 所谓混合轮系，指的是由若干个基本轮系通过不同的方式组合而成的传动系统。它既可以是定轴轮系和周转轮系的组合，也可以是若干个周转轮系的组合。 计算混合轮系的传动比，而是要考虑到其组成特点，按照以下3个步骤进行。 1．区分基本轮系 2．分别计算各个基本轮系的传动比 3．联立求解 *