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§21.3 综合式车架和承载式车身 6、 新型减振器　　　　　 充气式减振器 2、? 纵臂式独立悬架 5、? 横向稳定器  为提高悬架的侧倾角刚度，减小横向倾斜，常在悬架中添设横向稳定器（杆），保证良好操纵稳定性。 当两则悬架变形相同时，横向稳定器不起作用。当两侧悬架变形不等时，车身相对路面横向倾斜时，车架一侧移近弹簧支座，而另一侧车架远离弹簧座，横向稳定杆中部对于车架没有相对运动，而稳定杆两边的纵向部分向不同方向偏转，于是稳定杆被扭转。弹性的稳定杆产生扭转内力矩就阻碍悬架弹簧的变形，减少了车身的横向倾斜和横向角振动。 1）等臂式平衡悬架 2）摆臂式平衡悬架 §22.1 概述 1、作用 连接车桥与车架，并传递二者之间的相互作用力， 减小振动，保证汽车的正常行驶。 第二十二章 悬 架 横向推力杆 弹性元件 纵向推力杆 横向稳定器 减振器 2、组成 （1）弹性元件：承受和传递垂直载荷，减小路面的冲击; （2）导向装置：传递纵向力、侧向力及其力矩，并 保证车轮相对于车身有正确的运动关系。 （3）减振器：加快振动的衰减，限制车身和车轮的振动。 3、分类 ⑴、非独立悬架 每一侧车轮单独通过悬架与车架相连，每个车轮能独立上下跳动而互不影响。 左右车轮安装在 一根整体车桥两端，车桥则通过弹性元件与车架相连。 车 桥 弹性元件 车 架 断开式车桥 ⑵、独立悬架： a.非独立悬架 b. 独立悬架 4、悬架的自然振动频率 g-重力加速度； f-悬架垂直变形（挠度） M-悬架簧载质量 K=Mg/f-悬架刚度 一般货车固有频率是1.5～2Hz，旅行客车1.2～1.8Hz，高级轿车1～1.3Hz。人体所习惯的垂直振动频率约为1～1.6Hz。 悬架垂直载荷一定时，悬架刚度越小，悬架垂直变形就越大，固有频率就越低 。 当悬架刚度一定时，簧载质量越大，悬架垂直变形也愈大，而固有频率越低。大货车空车时的固有频率要比满载时的高。为了使空载和满载固有频率保持一定或很小变化，需要把悬架刚度做成可变或可调的。 §22.2 减振器 1、功用： 加速车架与车身振动的衰减，改善汽车行驶的平顺性。 2、原理： 当汽车振动时，减振器壳体内的油液反复从一个内腔通过一些窄小的空隙流入另一内腔，同时，摩擦力便把振动能量转化为热能，被油液、减振器吸收后散失到大气中。 弹性元件 减震器 车 架 车桥 3、性能要求： ⑴、在悬架压缩行程内，减振器阻尼力应较小，以便充分利用弹性元件的弹性，缓和冲击。 ⑵、在悬架伸张行程，减振器阻尼力应大，以求迅速减振。 ⑶、在车桥与车架相对速度过大时，减振器应当能自动加大液流通道截面积，使阻尼力始终保持在一定限度之内，避免过大的冲击载荷。 4、分类： 双向作用筒式减振器 单向作用筒式减振器（伸张行程） 5、双向作用筒式减振器 ⑴、结构： 伸张阀 流通阀 压缩阀 补偿阀 活塞杆 防尘罩 活 塞 储油钢桶 导向座 ⑵、工作原理 压缩行程： 车轮靠近车架 下腔容积减少，油压升高，油液打开流通阀，经过流通阀流入上腔。 由于上腔容积被活塞杆占去部分空间，上下腔总容积减小，所以有一部分油液打开压缩阀流入储油缸。 由于各阀门的节流作用，便造成对悬架压缩运动的阻力，使振动能量衰减。 伸张行程 车轮下跳，减振器 受拉伸活塞上移。 上腔容积减少，油压升高，油液推开伸张阀，流入下腔。 由于活塞杆退出一定空间，上下腔总容积增加，所以储油缸中油液推开补偿阀流入下腔补充。 由于各阀门的节流作用，便造成对悬架伸张运动的阻力，使振动能量衰减。 3、减振器工作过程 伸张阀弹簧的刚度和预紧力比压缩阀的大，而通道载面积总和又更小，在同样油压作用下，伸张行程产生阻尼力远大于压缩行程的阻尼力。 伸张阀和压缩阀的节流阻力设计成随活塞运动速度而变化。 优点：? 1) 采用浮动活塞而减少了一套阀门系统．使结构大为减化，零件数约减少15％。? 2) 内充有高压气体．能有效地减少车轮受到突然冲击时产生的高频振动，有助于消除噪声。? 3)在防尘罩直径相同的情况下，充气式减振器的工作缸筒和活塞直径比双筒式减振器大，能更可靠地保证产生足够的阻尼力。 4) 高压气体和油气被浮动活塞隔开，消除了油的乳化现象。 缺点：油封要求高；充气工艺复杂，不能修理。 高压氮气 浮动活塞 §22.3 弹性元件 作用：既有弹性元件的作用，又可起到导向和减振作用。 结构：如下图所示 钢板弹簧 套 管 螺 栓 螺 母 中心螺栓 卷 耳 弹簧夹 1、钢板弹簧 钢板弹簧与车架的连接 2、螺旋弹簧 加工： 用弹簧钢棒料卷制而成。