PLC《可编程控制器》实验六.docVIP

实验六 西门子PLC程序设计 实验目的：运用所学知识进行编程训练提高设计和开发控制装置的综合能力 实验设备：SEIMENS S7-300 PLC 、各种控制对象模块 、连接线 实验内容：软件编程，编写控制程序，完成调试运行 编程指导： 编程的八个步骤 决定系统所需的动作及次序：当使用可编程控制器时，最重要的一环是决定系统所需的输入及输出点数，即PLC控制系统运行过程中要采集的信号数量（输入点数）、信号种类（开关量D/模拟量A）及腰控制的元件数量（输出点数）、信号种类（开关量D/模拟量A）。 决定控制顺序、各器件相应关系以及做出何种反应。 将输入及输出器件编号：每一输入及输出，包括定时器、计数器、内部继电器等都有一个唯一的对应编号，不能混用。 根据控制系统的动作要求，画出梯形图。 梯形图设计规则： 触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。应根据自左至右、自上而下的原则和对输出线圈的几种可能控制路径来画。 不包含触点的分支应放在垂直方向，不可放在水平位置，以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。 在有几个串联回路相并联时，应将触头多的那个串联回路放在梯形图的最上面。在有几个并联回路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。这种安排，所编制的程序简洁明了，语句较少。 不能将触点画在线圈的右边，只能在触点的右边接线圈。 （5）将梯形图转化为程序（小型编程器用）：把继电器梯形图转变为可编程控制器的编码，当完成梯形图以后，下一步是把它编码成可编程控制器能识别的程序。这种程序语言是由地址、控制语句、数据组成。地址是控制语句及数据所存储或摆放的位置，控制语句告诉可编程控制器怎样利用数据做出相应的动作。 （6）将程序录入PLC系统中。 （7）调试控制程序，查找错误并修改。 （8）保存完整的控制程序。 编程练习： 一 、 电机控制 在三相异步电动机的星/角换接启动控制实验区完成本实验。 由于电机正反转换接时，有可能因为电动机容量较大或操作不当等原因，使接触器主触头产生较为严重的起弧现象，如果电弧还未完全熄灭时，反转的接触器就闭合，则会造成电源相间短路。用PLC来控制电机则可避免这一问题。 目的：1. 掌握电机星/三角换接启动主回路的接线 2. 用可编程控制器实现电机星/角启动过程的编程方法 内容：1.按下启动按钮SB1,电动机运行；按下停止按钮SB2，电动机停止。 2.按下启动按钮SB1，电机正转，KM1接通10S后再反转（KM1断开KM2接通）如此循环，直到按下按钮SB2,电动机停转。 3.按下启动按钮SB1，电机运行，且KMY接通，2S后KMY断开，KM△接通，即完成Y-△启动，按下停止按钮SB2，电机停止运行。 设备：SIEMENS S7-300 PLC 一套 电机控制实验板 连接导线 二 、自动送料装车系统 目的:用PLC构成运料小车系统， 掌握多种方式控制的编程。 内容: 1.红灯L1灭，绿灯L2亮，表示允许汽车开进装料；料斗K2，输送口K1，M1、M2、M3皆为OFF。 2.当小车到来时（用S2 on表示），L1亮L2灭，Ms运行；M2在M3通电2S后运行；M1在M2通电2S后运行；K1、K2在M1通电2S后打开出料。 3.料满时（用S1 on表示），料斗K2、送料口K1关闭；M1延时2S后关闭，M2在M1停2S后停，M3在M2停2S后停；L2亮L1灭，表示小车可开走。 设备: SIEMENS S7-300 PLC 一套 自动送料装车系统实验板 连接导线 三 、天塔之光 目的：用PLC 控制闪光灯控制系统 要求：用晶体管输出 内容：L1、L3、L5、L7、L9 同时亮1S后，L2、L4、L6、L8亮，1S后L1、L3、L5、L7、L9亮，如此循环。 设备：SIEMENS S7-300 PLC 一套 天塔之光实验板 连接导线 四、 多种液体自动混合 目的：1. 熟练使用置位和复位等各条基本指令。 2. 通过对工程实例的模拟，熟练地PLC的编程和程序调试。 内容：开始时容器为空，Y1、Y2、Y3电磁阀，M搅拌机，液面传感器L1、L2、L3均为OFF，按下启动按钮： 1.阀Y1打开，注入液体A。 2.当液面至L3时（L3 on），阀Y1关闭，停止注入液体A；同时阀Y2打开，注入液体B。 3.当液面至L2时（L2 on），阀Y2关闭，停止注入液体B；同时阀Y3打开，注入液体C。 4.当液面至L1时（L1 on），阀Y3关闭，停止注入液体C；同时搅拌机M开始工作，搅拌混合液体。 5.10S后，搅拌机M停止工作，阀Y4打开，放出混合液体。 6.液面高度降至L3后，再经过5S阀Y4关闭，停止放出液体。 若还需继续混合，依次闭合L1、L2，按上述步骤重新操作；否则按下复位按钮停止工作。 设备：SIEMENS S7-300 PL