太阳敏感器测量坐标系与立方镜坐标系转换矩阵标定.pdfVIP

第17卷第4期 光学精密工程 V01．17No．4 andPrecision 2009年4月 0ptics Engineering Apr．2009 文章编号 1004—924X(2009)04一0849一05 太阳敏感器测量坐标系与立方镜坐标系转换矩阵的标定 魏新国，张广军，樊巧云，江 洁 (北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院，北京100191) 摘要：提出一种太阳敏感器测量坐标系与立方镜坐标系转换矩阵的标定方法。该方法首先利用太阳模拟器和两轴转台 对太阳敏感器测量坐标系与转台坐标系进行标定；然后。利用光阑接受屏和CCD图像瞄准定位系统，对立方镜坐标系和 转台坐标系进行标定；最后，以转台坐标系作为中间坐标系计算出所述两坐标系的转换矩阵，从而将太阳敏感器测量的 太阳视线方向间接转换到立方镜坐标系。实验结果表明，两坐标系转换矩阵的标定精度优于4”(1d)，满足太阳敏感器测 量精度要求。该方法不需要精准的加工和安装工艺，同时对两坐标系转换矩阵的标定也不需要太阳敏感器测量坐标系 与转台坐标系保持一致，易于实现，具有实用价值。 关键词：太阳敏感器；立方镜；转换矩阵；标定 中图分类号：V448．222文献标识码：A i of matrix CalbrationtransfOrmbetweensunsensormeasurement andcubic c00rdinate prism systems WEI Jie Xin—guo，ZHANGGuang-jun，FANQiao—yun，JIANG (S以00Z 100191，G矗i撇) D，砌s￡似m绷￡sfi绷卯口蒯P矗。印PZ∞￡一c正‰gi，2P已以以g，BPiJIl彻gUhiwi锣，BP巧￡ng Abstract：Amethodtocalibratethetransformmatrixbetweenthesunsensorcoordinatesvstemand cubic was sun a 2D the coordinate sensorcoordinateand prism systemproposed．Firstly，the system rotatorcoordinate calibrated simulatoranda 2D were withasun rotator．Then， system high—accuracy thecubic coordinateandthe2Drotatorcoordinatewerecalibratedwitha dia— prism system system screenandaCCD transformmatrixbetweenthesunsen— phragm image-collimatesystem．FinaIly，the sorcoordinateandthecubic coordinatewasde“ved the2Drotatorasa system prism system bytaking