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2008 年 11 月 电 工 技 术 学 报 Vol.23 No. 11
第 23 卷第 11 期 TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Nov. 2008
有源滤波器控制延时的新型补偿方法
1,2 1 1 2
夏向阳 罗 安 范瑞祥 龚 芬
(1. 湖南大学电气与信息工程学院 长沙 410082
2. 长沙理工大学电气与信息工程学院 长沙 410077 )
摘要 有源滤波器的控制对实时性要求很高,控制延时情况的存在对谐波治理效果影响较大,
其中可控器件的死区效应和数字化控制器存在是延时的两个主要方面。本文首先分析延时对系统
控制的影响,然后根据重复控制能够消除稳定闭环内所有周期性误差的特点,提出采用改进的重
复控制技术进行补偿的方法来有效减小延时以提高系统整体性能的方案。仿真和实验结果验证了
延时对控制的影响以及补偿方法的有效性。
关键词:有源滤波器 延时 死区效应 数字化控制 重复控制
中图分类号:TM48
The Novel Compensation Control Delay Method of Active Power Filter
Xia Xiangyang 1,2 Luo An 1 Fan Ruixiang 1 Gong Fen2
(1. Hunan University Changsha 410082 China
2. Changsha University of Science and Technology Changsha 410077 China )
Abstract According to the demand of active power filter(APF) in real-time control, control
delay greatly affects the harmonic elimination effects, in which the dead-time effect of controllable
components and the delay of digital controller are two main factors. This paper first analyzes the
influence of delay on systematic control. Based on the characteristic that repetitive control can
eliminate all periodic error of the stable closed-loop system, a new plan that may improve systematic
performance is proposed, in which the improved repetitive control technology is adopted to make
compensation and thus to decrease control delay effectively. Simulation and experimental results prove
the influence of delay on control and the effectiveness of the compensation method.
Keywords :Active power filter, delay, dead-time effect, digital control, repetitive control
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