2015FTC比赛规则 one page 0926.pdf

  FTC 2014-2015 CASCADE EFFECT℠比赛规则     自动运行阶段:  比赛刚开始的30秒自动运行阶段，机 器人只能通过预先设置的程序运行。在自动运行阶段 开始前，旋转中心结构到一个方位（共三个方位）。 机器人可以完成以下任务得分，包括把自动运行阶段 的球放到移动球筐和/或中央球筐里，机器人驶离平 比赛在3.66 m x 3.66 m(12’x12’)  的正方形软泡沫垫铺 台，撞翻支架（并释放球到比赛场地上），移动他们 成的场地上进行的，墙高约 30.5 cm (1’)。随机选出两 的移动球筐到联盟的驻停区。  支队伍组成一个联盟，和另外一个联盟对抗。联盟被 指定为“红色”或“蓝色”。 手动运行阶段：手动运行阶段的两分钟里，机器人的 任务是收集球，并放在移动球筐里。移动球筐里的球 是以球管道的长度和球高度（比赛结束后）为基础计 计分元件是160个白色的塑料球‐40个大球和120个小 算得分的，如下表所示。 球。场地中心是中心场地结构，它包括两个球分配器， 移动球筐高度 球高度分数  最高分  球分配器上有由指定联盟的支架支撑的活门。另外， 30cm  1 分/cm  27  还有两个中央球筐—一红一蓝，红外发射器就放在每 个球门的下面。场地上有6个指定联盟的移动球筐，他 60cm  2 分/cm  114  们是透明的球管道，高度分别为30cm、60cm、90cm， 还有两个指定联盟的斜坡、平台和驻停区。  90cm  3 分/cm  261  比赛结尾阶段：手动运行阶段的最后30秒叫做比赛结 比赛开始时，球（大小球）装载在中心场地结构的分 尾阶段。在比赛结尾阶段，机器人还可以向中央球筐 配器里。每队获得两个球（一个大球和一个小球）， 和移动球筐里放球得分。比赛结束时，机器人和移动 可以预先装载在他们的机器人上。 球筐不接触地面，以及移动移动球筐和/或机器人到 联盟驻停区里，队伍可获得加分。  比赛阶段 自动运行阶段 手动运行阶段 比赛结尾阶段 计分的时间 自动阶段结束 比赛结束 从平台行驶到比赛场地地面 20分 释放支架，分配球