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76 机械传动 2011矩
文章编号：1004—2539{2011)05—0076—05
几种数控机床回转进给机构的传动形式
张文博李焱高秀峰于春明
(沈阳机床(集团)设计研究院有限公司，辽宁沈阳110142)
摘要以五轴加工中心的第四轴和第五轴回转进给机构为研究对象，介绍了几种常用的数控机床
回转进给机构的传动形式；对蜗杆蜗轮和凸轮等机械传动结构的传动形式、结构特点和消隙方法进行了
对比和分析；指出了直接驱动技术在数控机床回转进给机构设计中的关键技术和难点；针对双摆角数控
万能铣头和数控转台等回转进给机构的不同特点，阐述了各传动机构在数控机床回转进给机构中的设
计方法。
关键词 数控机床 回转进给机构 蜗杆蜗轮 凸轮直接驱动技术
SeveralTransmissionof FeedMechanism
TypesRotary
oftheNumericalControlMachine侧
WeaboLiYahGao Yu
Xiufeng
Zhang Chunming
andResearohInstitute 110142，OIina)
(铺删MachineTool(G唧)Design Co．，Ltd．，Shenymg
AbstractBasedonthe4thaxisandthe5thaxis feedmechanismofthe5一axis
rotary center，sever-
machining
ofthe controlmachinetool feedis
altransmission numerical introduced．Thetransmission
types rotary types，structure
andbacklasheliminatedIne锄softhemechanicaltransmissionstructureofthewDrm andca／nare
characteristics
gear
and and ofthedirect—drive onthe
analyzedcompared．Thekeytechnologydesigndifficulty technologyapplied rotary
of
feedmechanismare atthedifferentcharacteristicsthe numericalcontroluniversal
proposecl．Aiming double珊l目llar
numerical methodofeachtransmissionmechanisminnumer-
headandthe controltable，the
milling
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