机械设计基础选择填空.doc

二、填空题 1、运动副是指能使两构件之间既保持 接触 例1-2试计算下列机构的自由度，并判断其运动是否确定。 a) b) n=5、pL=7、pH=0 n=4、pL=5、pH=1 F=3n(2pL+pH)=3×5(2×7+0)=1 F=3n(2pL+pH)=3×4(2×5+1)=1 c) e) n=3、pl=3、ph=1 n=5、pL=6、pH=0 F=3n(2pL+pH)=3×3(2×3+1)=2 F=3n(2pL+pH)=3×5(2×6+0)=3 三、计算平面机构自由度应注意的事项 1、复合铰链——两个以上的构件同在一处以转动副相联接 pl=N-1 例1-3计算图示直线机构的自由度。 解：n=7，pL=10，pH=0 F=3n(2pL+pH)=3×7-(2×10+0)=1 2、局部自由度——某些不影响整个机构运动的自由度。 3、虚约束——在机构运动中，有些约束对机构自由度的影响是重复的。 平面机构中的虚约束常出现要下列场合： 1）两构件在多处构成移动副，且导路重合或平行。 2）两构件在多处构成转动副，且轴线重合。 3）法线始终重合的高副。 4）构件在相联接点的轨迹重合。 5）机构中对传递运动不起独立作用的对称部分。 例1-4计算图示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。 四、选择题 1、两个构件直接接触而形成的 ，称为运动副。 a.可动联接； b.联接； c.接触 2、变压器是 。 a.机器； b.机构； c.既不是机器也不是机构 3、机构具有确定运动的条件是 。 a.自由度数目＞原动件数目； b.自由度数目＜原动件数目； c.自由度数目= 原动件数目 4、图1-5所示两构件构成的运动副为 。 a.高副； b.低副 5、如图1-6所示，图中A点处形成的转动副数为 个。 a. 1； b. 2； c. 3 二、填空题 1、平面连杆机构是由一些刚性构件用 副和 副相互联接而组成的机构。 2、平面连杆机构能实现一些较复杂的 运动。 3、当平面四杆机构中的运动副都是 副时，就称之为铰链四杆机构；它是其他多杆机构的 。 4、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周 的 叫曲柄。 5、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作 的 叫摇杆。 6、平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是 ，另一个是 ，也可以两个都是 或都是 。 7、平面四杆机构有三种基本形式，即 机构， 机构和 机构。 8、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和 或 其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为 ，则最短杆为 。 9、在曲柄摇杆机构中，如果将 杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作____ 运动，即得到双曲柄机构。 10、在 机构中，如果将 杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。 11、在 机构中，最短杆与最长杆的长度之和 其余两杆的长度之和时，则不论取哪个杆作为 ，都可以组成双摇杆机构。 12、曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构的 长度趋向 而演变来的。 13、导杆机构可看做是由改变曲柄滑块机构中的 而演变来的。 14、将曲柄滑块机构的 改作固定机架时，可以得到导杆机构。 15、曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是：摇杆为 件，曲柄为 件或者是把 运动转换成 运动。 16、曲柄摇杆机构出现急回运动特性的条件是：摇杆为 件，曲柄为 件或者是把` 运动转换成 。 17、曲柄摇杆机构的 不等于00，则急回特性系数就 ，机构就具有急回特性。 18、实际中的各种形式的四杆机构，都可看成是由改变某些构件的 ， 或选择不同