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基于DSP的直流无刷电机控制系统设计 作者： 孟彦京， 常杰， 朱玉国， MENG Yan-jing， CHANG Jie， ZHU Yu-guo 作者单位： 孟彦京,常杰,MENG Yan-jing,CHANG Jie(陕西科技大学电气与信息工程学院,陕西,西安 ,710021)， 朱玉国,ZHU Yu-guo(陕西科技大学电气与信息工程学院,陕西,西安,710021;山 东长星集团有限公司,山东,滨州,256206) 刊名： 陕西科技大学学报（自然科学版） 英文刊名： JOURNAL OF SHAANXI UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE EDITION) 年，卷(期)： 2009，27(3) 引用次数： 0次 参考文献(6条) 1.张深 直流无刷电动机原理及应用 2004 2.王晓明.王玲 电动机的DSP控制-TI公司DSP应用 2005 3.刘贺平.汪芳君.张春梅 基于 DSP的直流无刷电机数字控制系统的设计[期刊论文]-电力系统及其自动化学报 2008(01) 4.郭涛.陈东华.谢少军 基于 DSP的数字控制并联电力的有源滤波器[期刊论文]-电力系统及其自动化学报 2005(05) 5.王杰.朱红.齐蓉 一种应用于无刷直流电机数字控制的系统设计[期刊论文]-电力传动自动化 2005(06) 6.王炼红.竟兢 TMS320F2812 DSP与PC机的串口通信设计 [期刊论文]-微计算机信息 2006(20) 相似文献(10条) 1.学位论文 褚新惠 基于DSP的无刷直流电机控制器的研究与实现 2006 无刷直流电机有着体积小、重量轻、效率高、惯量小和控制精度高等优点，同时还保留了普通直流电动机优良的机械特性，被广泛应用于伺服控制 、数控机床、机器人等领域，随着无刷直流电机应用领域的不断扩大，要求控制系统运行稳定、成本低廉、控制算法合理、控制精度高、开发周期短。 为此，基于DSP的无刷直流电机控制系统有着广泛的应用前景。 美国TI公司的TMS320C28x系列是TI公司必威体育精装版推出的DSP芯片，它具有强大的数字信号处理能力，将其用于无刷直流电机控制系统，则能更好的控制无 刷直流电机，体现它的优越性能。 本课题主要是研究用TMS320F2812如何控制无刷直流电机。为此，需要研究如何驱动功率较大的电机，如何保护电机使其正常转动，在需要计算机控 制时，用RS485通信如何实现远程控制等。 围绕此核心，本课题制作了一个基于DSP的无刷直流电机控制器，可驱动5kw的高速直流电机。本控制器含有一系列完善的功能，包括过流报警，气 压、液压报警，准停功能，以及电机实际转速超出指定转速30％时的限速功能，此限速功能采用点刹方法来实现。 控制核心使用DSPTMS320F2812，同时使用专用直流电机控制芯片MC33035控制和驱动电机。在DSP控制部分，承担了整个系统的控制功能，包括电机 转速的检测、控制、显示，以及启动外围保护电机安全工作的附加设备等，与计算机的通信也由DSP负责。MC33035负责执行DSP部分的控制指令，给出控 制电机转速的驱动信号，以调节电机转速。 本课题使用的无刷直流电机采用霍尔元件作为位置反馈，控制器通过采集霍尔反馈的电机实际转速修正控制转速，从而实现对电机转速的闭环控制 。电机转速的控制算法包括用矩形窗函数过滤采集到的电机转数，用PID算法调整控制转数。转速控制的主要思想是通过采集电机转速，与指令转速相比 较后，用PID算法不断修正给出的控制转速值，最终让电机稳定在目标转速上。 本课题完成了此无刷直流电机控制器的制作及调试工作。整个控制系统包括两大部分，一是控制器本身，二是在计算机上的操作系统。控制器通过 RS485总线与计算机通信，在计算机的操作界面上含有控制电机所需要的全部功能按键，通过操作计算机可方便地控制电机。除了可通过计算机控制电机 外，也可通过直接调节安装在控制器上的键盘来调节电机转速，同样也是闭环调节电机转速。 调试结果表明，本控制器工作稳定，控制精度高，控制偏差基本都在理论计算误差75转/分内，而且操作方便，保护功能齐全，带载能力强，具有良 好的应用价值。 2.期刊论文 韩瑞.赵创社.刘建伟.刘晓伟.HAN Rui.ZHAO Chuangshe.LIU Jianwei.LIU