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研究与开发 机机电电工工程程技技术术 年年第第 卷卷第第 期期
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2007 36 04
基于Matlab/Simulink的电子感应汽车制动系统
控制规则的研究与仿真
, ,
12 23
甘乃添 ,陈凌珊
(广东工业大学, 广东广州 ; 广东工贸职业技术学院, 广东广州 ;
1. 510090 2. 510510
上海工程技术大学, 上海 )
3. 201620
摘要:本文利用MATLAB/SIMULINK软件建立单轮车辆的电子感应汽车制动系统仿真模型及普通ABS的仿真模型,研究模糊控制
规则,比较分析两者的仿真情况,结果显示电子感应汽车制动系统制动性能优于普通ABS。
关键词:电子感应;制动系;控制规则;仿真
中图分类号:TP391.9 U463.5 文献标识码:A 文章编号:1009-9492(2007)04-0062-04
1前言 每个车轮都能分别平稳减速以达到最好的行驶稳定性和
目前,车辆安装了防抱死制动系统 ( )后,因充 最短的制动距离。
ABS
2.2电子感应制动系统的控制规则及作用
分利用了轮胎与路面之间的最大附着力,使车辆的制动稳
[]
2
为简化控制模块,本研究采用两级模糊控制 。一是
定性得到了显著的提高,从而有效地避免了车轮抱死而易
制动踏板加速度模糊化,只要对制动踏板有相同特征的操
出现的交通事故。然而,由于主观和客观原因,驾驶员在
作,即可得到相同的制动效果,电子感应制动系统控制器
实际操作过程中并不能达到预期的最佳效果,主要表现
根据踏板加速度的大小控制输出初始制动压力:制动踏板
在: ()驾驶员制动时有打脚的感觉,干扰了驾驶员的
1
受力越大,踏板加
注意力,错过了驾驶员最佳制动反应时间; ()制动机
2
速度越大、初始制
械传动系统中的铰链连接副,要求有一定的自由行程,增
动压力越大,反
加了制动反应时间。
之,初始制动压力
针对以上不足,本文研究一种新的制动系统———电子
越小;二是根据车
[]
感应汽车制动系统
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