基于Matlab无刷直流电机控制系统新型建模仿真.pdfVIP

　 　 2008年第 6期 　　　 　 　 ( EXPLO SION - PROOF EL ECTR IC MACH IN E) 　　　　防爆电机　 ( ) 　第 43卷 总第 145期 　　　　 基于 M atlab无刷直流电机控制系统的新型建模仿真 1 2 周艳青 ,黄常抒 1 ( ) 　广东省水利电力勘测设计研究院 ,广东广州 510 170 2 ( ) 　广东国华粤电台山发电有限公司 ,广东台山 529228 ( ) 摘 　要 　在分析无刷直流电机 BLDCM 数学模型的基础之上 ,提出了一种新型的无刷直流电 机控制系统建模仿真方法 。在 M atlab / Sim u link环境之下 ,利用无刷直流电机的电压方程 、电磁转 矩方程和运动方程构建了无刷直流电机本体的仿真模型 。系统采用三闭环控制 :速度环采用经典 P ID 控制 , 电流控制采用滞环电流跟踪型 PWM 。仿真实验结果表明:系统具有 良好的静 、动态特 性 ,验证了该方法的有效性 ,为实际电机控制系统的设计和调速提供了新的思路 。 关键词 　无刷直流电机 ;M atlab;仿真 ; 电流滞环 中图分类号 TM 30 1. 2　TM 33　文献标识码 A 　文章编号(2008) A New M odelin g S im ula tion of Bru shless D C M otor Con trol Sy stem Ba sed on M a tlab Z hou Yanqing and H uang Changshu A b stract　B y analysis on the m athem atical model of the b ru sh le ss DC motor (BLD CM ) , a new m ethod for modeling and sim u lation of BLDCM con tro l system is p re sen ted. In M atlab / Sim u link , by the vo ltage, electric m agnetic torque and motion equation , the sim u lation model of BLDCM is e stab lished. Th is system is con tro lled by three clo sed loop s, i. e. cla ssical P ID con tro l is adop ted in sp eed loop and cu rren t con tro l in lagging loop cu rren t track PWM. The sim u lation exp erim en t re su lts p rove that th is system ha s good static and dynam ic characteristic s, and th ism ethod is effective and can offer a new though t for de sign an