基于OpenCV车辆轮廓检测.pdfVIP

V01．10No．12 第10卷第12期2010年4月科学技术与工程 Apr．2010 Science and @2010Sei．Teeh．Engng． 1671—-1815(2010)12-2987·-05 TechnologyEngineering 基于OpenCV的车辆轮廓检测 刘慧英王小波 (西北工业大学自动化学院，西安710129) 摘要为了获得理想的车辆轮廓线，提出了一种基于开源计算机视觉库OpenCV的轮廓检测新方法。首先对图像迸行形态 学去噪、平滑滤波处理和二值化阈值分割等预处理，获得二值化黑白图像。然后通过轮廓提取和跟踪检测到车辆外轮廓线。 节省了预处理的时间，也保证了精度。 图像预处理 轮廓检测 关键词OpenCV 中圈法分类号TP391．41； 文献标志码B 国内外对于汽车各部件的测量、检测技术已有 brary，是由Intel公司资助的开源计算机视觉库。它 较大的发展，但对整车尺寸参数进行测量的手段相 由一系列C函数和少量C++类所组成，实现图像处 对落后。到目前为止，还没有测量在用汽车整车尺 理和计算机视觉方面的很多通用算法，例如特征检 寸参数的专用自动测试系统。我国汽车检测机构 测与跟踪、运动分析、目标分割与识别以及3D重建 普遍采用的测量器具有卷尺、角度尺、外径卡规、标 杆，以及光学式及电磁式检测仪等。传统的三维测 台的中、高层API，它不依赖于其它外部库，但是也 量方法多为人工检测，劳动强度大、效率低。工业 可以使用某些外部库。由于OpenCV的源代码是完 上的三维检测主要是以全站仪、三坐标测量机等为 全开放的，而且源代码的编写简洁而又高效，特别 主，结构复杂、对测量条件要求苛刻，价格昂贵，不 是其中大部分的函数都已经过汇编最优化，以使之 利于在汽车检测领域进行推广。当今非常有必要 能高效而充分地利用英特尔系列处理芯片的设计 开发这样一套设备，对汽车外形尺寸进行准确测 体系，所以近年来在国外的图像处理相关领域中被 量，为交通管理部门提供详实的数据，为整治超限 广泛地使用，成为一种流行的图像处理软件。 超载提供必要的依据。 1．1 OpenCV的模块忙。 本文采用计算机视觉技术，在通过CCD摄像头 本文采用的是OpenCV1．1prela版本，包括以 采集车辆图像的基础上，通过OpenCV来检测车辆 下几个模块，其具体功能是： 的外轮廓线，从而为进一步设计车辆外廓尺寸测量 ①CV模块：主要的OpenCV函数，包括图像处 系统提供基础支持。 理、机构分析、运动分析与对象跟踪、模式识别、照 相机定标和三维重建等； 1 OpenCV简介 函数； Li一 Source Vision Computer OpenCV全称Open ③CXCORE模块：数据结构与线性代数支持； 2010年1月22日收到 ④ML模块：机器学习库，是一些用于分类、回 作者简介：刘慧英(1956一)，女，山东