基于PLC控制液压立体车库设计.docVIP

内蒙古科技大学 本科生毕业专题论文 题 目：基于PLC控制的液压立体车库的设计 学生姓名：张清明 学 号：2003041339 专 业：机械设计制造及其自动化 班 级：机03-3班 指导教师：苏凤歧 基于PLC控制的液压立体车库的设计 摘　要 针对三层八车位的立体车库,首先介绍了液压全自动立体车库的工作原理和动作过程。设计了立体车库液压系统和PLC控制系统,并提出了运动过程中各种必要的保护策略。 关键词 立体车库 运动控制系统 PLC 液压系统 Design on PLC Control Hydraulic Stereo Garage Abstract：The principle and the movement course of a hydraulic lift-lateral fully automatic stereo garage were introduced。The parking equipment includes three-story ，eight car-location。The hydraulic system and the movement control system were designed based on PLC。Some of the necessary protection strategies were put forward。 Key words：Stereo garage；Movement control system；PLC；Hydraulic system 90%以上的时间处于停泊状态，所以解决停车难的问题比解决行车难的问题更为重要。机械式立体车库具有土地利用率和间利用率高、适用性强的优点，将成为今后城市停车的主要方向。在停车设备行业向社会提供的停车设备中，升降横移式居于首位,占了66·9%，因此,研究升降横移式立体车库具有广泛的现实意义。但现有的升降移式立体车库中，很大一部分车位必须既能升降又能横移，只有很少一部分车位只升降或只横移，这就使车库结构和控制系统相当复杂，而三层八车位地坑式立体车库中所有的车位升降的只升降，横移的只横移,很好地避免这种情况。本文介绍的立体车库采用液压驱动系统,具有工作平稳、结构紧凑、电液联合控制易于实现自动化的特点。控制系统采用PLC取代继电器接触器控制系统，简化了电路，提高了车库的安全可靠性，且维护方便。 工作原理 总体结构 如图1所示,立体车库的结构为3×3车位，分地坑、地面和上层三层， A、B、C三列。其中泊车位8个，空车位一个，即B2车位。底层和顶层升降采用柱塞式液压缸，上升时由泵站提供动力，下降时靠停车板及汽车的自重使车位下降。由于阀门上采用特殊设计的阻尼孔，具有良好的阻尼，因此下降过程很平稳。中层车板的平移采用往复活塞式液压缸，由泵站提供动力。为保证车库内汽车的安全和存取方便，在各列车位的中层即A2、B2、C2外安装三个自动车库门，通过PLC的控制实现车库门的自动开启和关闭。为防止液压缸现泄漏等情况使车位跌落而压坏下层的汽车，在上层车位上限位的适当位置安装防坠器。当车位上升到位时过PLC的控制使防坠器的插销头伸出，当车位下降时，使防坠器先收回插销头。 图1 车库的结构和工作原理 1.2　动作过程 车库的车位按运动过程可分三类：第一类，如A2和C2车位,开门后直接存取；第二类，如B1和B3车位，从原始位置移动到中层车位，开门后存取;第三类,如A1、A3、C1和C3车位，必须先把需要存取车位所在列的中层车位移到中间的空位B2车位,然后再把该车位从原始位置移动到中层车位，开门后存取。分析以上各类车位的运动过程可知，第三类车位的运动过程最复杂，而且第三类车位的运动过程包含其它两类位的运动过程，所以，通过分析第三类车位的运动过程可以代表整个车库的运动过程。下面以A1车位为例,分车库的运动过程。先启动液压泵(假如液压泵仍处于运行状态，则不需启动)，关闭卸载阀YA，然后给A2车位的右移电磁铁YA4上电使A2车位右移，当A2车位到达B2车位的右限位时,接近开关JJ4发出信号使防坠器收回插销头，并通过给电磁铁YA1上电打开A1车位的液控单向阀，给下降电磁铁YA3上电使A1车位靠自重下降，当到达下限位时，接近开关JJ2发出信号使A门电机正转打开车库门。当存车或取车完成后，使A门电机反转，当到达A门下限后，给电磁铁YA1上电打开A1车位的液控单向阀，给上升电磁铁YA2上电使A1车位向上运动，当到达A1车位的上限时接近开关JJ1使防坠器的插销头伸出，,并给A2左移电磁铁YA5上电使A2车位左移，当A2车位到达A2的左限位时，接近开关JJ3打开卸载阀YA使液压泵卸载,在设定的时间内如果没有车位存取，液压泵将停止运行。 2