基于单片机直流电机PWM调速系统_0905074010_马明全_论文.doc

学校代码： 11059 学 号：0905074010 Hefei University 毕业论文（设计） BACHELOR DISSERTATION 论文题目： 基于单片机的直流电机PWM调速系统 学位类别： 工 学 学 士 学科专业： 自 动 化 作者姓名： 马 明 全 导师姓名： 台 德 艺 完成时间： 2013年5月25日 单片机控制的PWM直流电机调速系统设计 中 文 摘 要 脉宽调制（PWM）具有调速精度高，响应速度快，调速范围宽和损耗低的特点，逐渐成为直流电机控制的主流技术，并获得了广泛应用。 本系统采用STC89C52单片机作为系统的中央处理器，采用红外光电耦合器测量电动机的转速，用矩阵键盘实现直流电机的速度设定及启动、停止、方向和加减速度的控制，采用QC12864液晶显示屏幕实现电机实时转速、设定转速及转动状态的显示。经测试：系统稳定、灵活，调速范围为500-2000转/每分，PWM波调整步长为1，对应的电机转速的调整步长为10r/min。 关键词: 直流电机; 调速； STC89C52；PWM The Design of PWM Controlled DC Motor Speed Control System Based On Single Chip ABSTRACT Pulse Width Modulation (PWM) with high precision speed control,, fast response, wide speed range and low loss characteristics, has become the mainstream technology to DC motor control ,and access to a wide range of applications. The system used STC89C52 microcontroller as the systems central processor, using infrared optocouplers to measure the motor speed, when Matrix keyboard DC motor speed setting and start, stop, direction and control of acceleration and deceleration, using QC12864 LCD screen to achieve real-time speed of the motor, set the speed and rotational state of the display. Tested: the system Stable, flexible, speed range of 500-2000rev/minute, PWM wave adjustment in steps of 1, the corresponding adjustment of the motor speed in steps of 10rev/minute. Keyword: DC Motor; governor; STC89C52; PWM 目 录 第一章 前言 1 1.1 课题选择的背景 1 1.2 课题选择的意义 1 1.3 国内外发展现状 2 1.4 PWM变频调速发展前景 3 1.5 课题研究内容及目标 3 1.6 本章小结 3 第二章 系统总体方案设计 4 2.1设计的任务和要求 4 2.2 系统分析与选择 4 2.2.1 控制器模块 4 2.2.2 显示模块的分析与选择 4 2.2.3 测速传感器的分析与选择 4 2.2.4 PWM实现方案论证 5 2.2.5 键盘的方案分析与选择 6 2.2.6 输入输出通道的分析 7 2.2.7 驱动模块的分析与选择 7 2.3 系统硬件组成及各模块功能 7 2.4 本章小结 9 第三章 系统硬件设计 10 3.1 CPU主控制模块 10 3.2 电源电路 12 3.3 H 桥驱动电路 13 3.4 键盘部分 14 3.5 电机测速电路的设计 15 3.6