基于计算机视觉葡萄检测分级系统.pdfVIP

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2017-08-30 发布于安徽
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基于计算机视觉葡萄检测分级系统.pdf

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2010年3月农业机械学报第4l卷第3期 DOI：10．3969／j．issn．1000—1298．2010．03．035 基于计算机视觉的葡萄检测分级系统木陈英廖涛林初靠万虎李伟 (中国农业大学工学院，北京100083) 【摘要J 设计了一套基于计算机视觉的葡萄检测分级系统，包括驱动装置、输送机构、夹持机构、图像采集与处理系统和分级控制系统，葡萄以悬挂方式连续输送，两个CCD摄像机在外触发模式下实时采集葡萄的两面图像。基于RGB色彩空间计算果面着色率，采用投影面积法和果轴方向投影曲线计算果穗大小和形状参数，进而实现葡萄外观品质分级。选用20穗巨峰葡萄进行3次分级试验，与人工分级对比，颜色和大小形状分级的准确率分别为 90％和88．3％，同时在分级过程中不会对葡萄造成损伤。关键词：葡萄分级计算机视觉图像处理中圈分类号：TP391．41文献标识码：A 文章编号：1000．1298(2010)03-0169-04 and Basedon Vision GrapeInspectionGradingSystem Computer Chen LiaoTaoLinChukaoWanHuLiWei Ying (CollegeofEngineering，ChinaAgriculturalUniversity，Be蚵ng100083，China) Abstract A basedon visionwas consistedof5 system system grapegrading computer developed．The parts： the unitand unit． control unit，conveyingunit，holdingunit，imagegrabbing—processinggrading driving a of were and a CCD Throughspecialchain，bunchesgrapeshungconveyedcontinuouslyalongpath．Two cameraswereinstalledto two fromtwosidesofeachbunch underexternal captureimages simultaneously motion．ThecolorfeaturewasextractedonRGB sizeand featureswere trigger space，the shape calculatedfromthe areaand accumulationcurve．Thenexternal and of projection pixel inspectiongrading were bunchesof were onthe forthree grapesconducted．Twentygrapesgraded system times．Experiments