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一种基于数据跳变检测的高动态环境gps信号参数估计方法.pdf

第 20 卷 第 5 期 航 空 学 报 V o l. 20 N o. 5 1 9 9 9年   9 月     A CTA A ERONAU T ICA ET A STRONAU T ICA S IN ICA       Sep. 1999 ( )   文章编号: 1999 一种基于数据跳变检测的高动态环境 GPS 信号参数估计方法 李小民, 刘 晖, 郑利龙, 张其善 (北京航空航天大学 电子工程系 202 室, 北京 100083) GPS SIGNAL PARAM ETERS ESTIM ATION AL GOR ITHM BASED ON DATA TRANSITION D ETECTION IN H IGH DY NAM IC C IRCUM STANCES , , , L I X iao m in L IU H u i ZH EN G L i long ZHAN G Q i shan (Faculty 202 , Beijing U niversity of A eronautics and A stronautics, Beijing 100083, Ch ina) 摘 要: 鉴于高动态环境中 GPS 信号参数估计和调制数据跳变检测所遇到的问题, 采用扩展卡尔曼滤波方 法(EKF ) 对信号参数进行了估计, 分析了通过载波辅助技术实现伪码延时估计的原理, 重点研究了一种简单 的数据跳变检测和估计参数修正方法。模拟结果表明这种方法在信号参数估计精度和动态跟踪性能等方面 都能够满足高动态环境的要求。 关键词: 参数估计; 伪随机码; 算法; GPS; 高动态 中图分类号: TN 911. 23   文献标识码:A Abstract: T he p roblem s m et in h igh dynam ic circum stances during estim ating GPS signal param eters and . detecting data transition are analyzed T he signal param eters are estim ated th rough extended Kalm an filter ( ) . ( ) ( ) EKF algo rithm T he p seudono ise PN code track ing th rough digital delay locked loop DDLL and . carrier assistant techno logy are discussed A nd a simp le data transition detection and param eter co rrection . m ethod is studied

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