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AIPEX练习手册 北京航空航天大学 数控和伺服技术实验室 2012-05 目录 1  AIPEX 基本介绍及安装  1  1.1  AIPEX 系统配置  1  1.2  AIPEX 安装  2  1.3  AIPEX 基本界面  5  2  AIPEX 配置单个 KU 练习  6  2.1  设备连接  6  2.2  练习 1  7  2.2.1  目的  7  2.2.2  操作  7  2.3  练习 2  8  2.3.1  目的  8  2.3.2  操作  8  2.3.3  Ethernet 通讯的建立  15  2.4  练习 3 （初始化默认参数）  16  2.4.1  目的  16  2.4.2  操作  16  2.5  练习 4  18  2.5.1  目的  18  2.5.2  操作  19  2.6  练习 5  26  2.6.1  目的  26  2.6.2  操作  27  2.7  练习 6  28  2.7.1  目的  28  2.7.2  操作  28  2.8  练习 7  31  2.8.1  目的  31  2.8.2  操作  32  2.9  练习 8 (配置添加电机)  32  2.9.1  目的  32  2.9.2  操作  32  1 AIPEX 基本介绍及安装 AIPEX 是 AMK 公司开发的用于对伺服控制器进行初始化操作和设置参数 的工具。其全称为 AMK Initial Operation and Parameter Setting Explorer(AMK 操 作初始化及参数设置浏览器) 。 注意：AIPEX PRO 是 AIPEX 工具软件的升级版本，安装方法请参见 1.2。 当操作KE/KW 时，通讯方式为以太网方式，需要使用该升级版本。具体介绍请 参见 2.1 。 1.1 AIPEX 系统配置 在使用AIPEX进行在线工作前，必须满足以下条件: 与驱动系统的正确的连接； 所有总线上的站点（模块）必须正确链接，如使用ACC BUS电缆； PC必须与ANKSYZ主站连接； 以下参数值必须根据模块通信正确设置： - ID34023 站点地址 - ID34024 总线传输率 - ID34025 总线模式 - ID34026 总线模式特征 - ID34027 总线故障特征 - ID2 SERCOS 周期 (所有站点必须相等, 如4ms) 1 1.2 AIPEX 安装 开始安装程序 插入 AIPEX 安装盘，点击 Setup_Aipex.exe,出现如下对话框： 注意：当安装AIPEX PRO 时，点击AipexPro_ver1.08_2011 文件夹下的 Start.exe，开始安装。 安装结束，需要输入序列号时，请参见该文件夹下的 sn_aipex.txt 。 选择语言，点击“OK ”。 点击“Next ”。 2 选择安装目录，点击“Next ”。 点击“Next ”。 3 点击“Next ”。 AIPEX 开始安装。