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* 什么是TKR手术？ What is TKR Surgery? 手眼式机器人辅助全膝关节置换手术系统 Hand-Eye Robotic System for Total Knee Replacement (TKR) Surgery 传统的膝关节手术缺点 Shortcomings of Traditional TKR Surgery 手术精度依赖于医生的个人经验 Aaccuracy relies on the surgeon’s individual experience. 假体安装过程中引入不精确因素 Introduce several sources of inaccuracy in alignment of the prosthetic components . 机器人辅助全膝关节置换系统 Robot Aided TKR Surgery System ---WATO Patient Position Assistants Optic sensor part Robot Robotic Controller Infrared filter Cameras Robot manipulator Workstation Surgeon Human-Computer Interface Motion Plan Image Process Components Base Main Program Image grabber 全膝关节置换手术是一种关节功能的重建手术。其关键操作是对病人的股骨做五次定向切割与胫骨横向切割，并用合适的假体替换受损关节。 Total knee replacement (TKR) surgery is a common orthopaedic procedure to replace damaged articular surfaces of the knee with prosthetic implants.
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