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铁 路 电 务 技 术 城市轨道交通的信号系统 城市轨道交通的信号系统 ATC(自动列车运行控制系统) ATC系统包括三个子系统： （1）列车自动防护（ Automatic Train Protection，简称ATP） （2）列车自动运行（ Automatic Train Operation，简称ATO） （3）列车自动监控（ Automatic Train Supervision，简称ATS） ATC(自动列车运行控制系统) ATP ATP ATP ATP ATP ATP ATP ATP ATO ATO ATO ATS CTCS CTCS CTCS CTCS CTCS CTCS CTCS CTCS CBTC(基于无线通信的列车控制系统 ) 一、CBTC概述 二、CBTC的基本原理 三、CBTC通信技术现状 四、CBTC中相关技术和规范 CBTC CBTC CBTC CBTC CBTC 同济大学交通运输工程学院 CBTC中相关技术和规范 CBTC中相关技术和规范包括：列车位置和速度检测、双向数据传输、列车完整性检测、断轨检测等。 IEEE相关标准 * * 交通运输工程学院 同济大学 Tongji Univisity 同济大学交通运输工程学院 特点 （1）对速度监控要求极高 （2）采用较低速率的数据传输系统 （3）联锁设备的监控对象少 （4）除车辆段外的车站行车组织作业既单纯又简单 （5）信号系统包含进路自动排列功能 同济大学交通运输工程学院 组成 （1）联锁装置 （2）列车运行控制系统（又称ATC系统——Automatic Train Control ) ATC（Automatic Train Control） ATC系统控制框图 同济大学交通运输工程学院 功能 （1）停车点防护 （2）速度监督与超速防护 （3）列车间隔控制 （4）测速与测距 （5）车门控制 （6）其他功能：紧急停车、给出发车命令、列车倒退控制 同济大学交通运输工程学院 分类 根据地面－车上信息传输方式不同，可以分为： （1）点式 （2）连续式 同济大学交通运输工程学院 点式ATP系统 该系统的主要特点： （1）本系统可有效地实现超速防护功能 （2）能给司机充分、确切的显示 （3）地面应答器是无源的，且安装方便 （4）安全性较高 （5）主要缺点是信息传递是间断的 同济大学交通运输工程学院 点式ATP系统的基本结构 同济大学交通运输工程学院 点式ATP系统的工作原理 同济大学交通运输工程学院 连续式ATP系统分类 该地面－车上信息传输所用的媒体分类： （1）有线 利用轨间电缆技术 利用数字编码音频轨道电路技术 （2）无线 按自动闭塞的性质分类： （1）移动闭塞 （2）准移动闭塞 按车－地之间所传输信息的内容分类： （1）速度码系统 （2）距离码系统 同济大学交通运输工程学院 采用轨间电缆的连续式ATP系统（原理图） 同济大学交通运输工程学院 采用数字编码轨道电路的连续式ATP系统 机车装上ATO后，就可用2种方式运行：手动或自动 司机人工驾驶+ATP系统＝手动驾驶 ATO系统自动驾驶+ATP系统＝自动驾驶 ATO系统是提高城市交通列车运行水平的技术措施 同济大学交通运输工程学院 功能 （1）停车点的目标制动 （2）打开车门 （3）列车从车站出发 （4）列车加速 （5）区间内临时停车 （6）限速区间 （7）司机手动驾驶及由ATO系统驾驶之间可在任何时候转换 （8）记录运行信息 ATS子系统根据联锁信息，列车自动办理进路。用以