第四章 可编程序控制器的编程语言和指令系统2课件.ppt

4---3 FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件 六 、计数器(C) 3、 高速计数器 C235~C255 (X0~X7) 3、 高速计数器 C235~C255 (X0~X7) 3、 高速计数器 C235~C255 (X0~X7) 3、 高速计数器 C235~C255 (X0~X7) X010 X011 X012 RST C235 C235 K－5 M8235 减计数/加计数 复位 单相单输入 3、 高速计数器 C235~C255 (X0~X7) 3、 高速计数器 C235~C255 (X000~X007) X013 X014 RST C246 C246 K123 单相双输入 X000由断开到接通进行增计数 X001由断开到接通进行减计数 3、 高速计数器（双向高速计数器） K1234 X011 X012 C251 M8251 RST C251 Y003 C251 Y002 X012接通时C251通过中断 进行X000(A相）和X001 (B相）动作的计数。 增计数 减计数 4---3 FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件 七 、指针（ P/ I ) 分支用指针 中断用指针 跳转用指针 子程序调用指针 分支用 输入中断用 定时器用 计数器中断用 P0~P127 128点 I00□(X000) I10□(X001) I20□(X002) I30□(X003) I40□(X004) I50□(X005) I6□□ I7□□ I8□□ I010 I040 I020 I050 I030 I060 七 、指针（ P/ I ) 分支用指针 中断用指针 跳转用指针 子程序调用指针 X001 FNC 00 CJ P0 P0 跳转用指针 子程序调用指针 X001 FNC 01 CALL P1 FNC 06 FEND FNC 02 SRET 主程序 子程序 P1 4---4 FX系列可编程序控制器的基本逻辑指令（27条） 1. LD LDI OUT 指令： LD(Load): 常开触点与母线连接指令 LDI(Load Inverse): 常闭触点与母线连接指令 OUT(Out): 驱动线圈的输出指令 4---3 FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件 2. AND ANI 指令： AND(And): 与指令，常开触点串联连接指令。 ANI(And inverse): 与非指令， 常闭触点串联连接指令。 LD X0 AND M101 OUT Y3 LD Y3 ANI X3 OUT M101 AND T1 OUT Y5 3. OR ORI指令： ORI(Or Inverse): 常闭触点的并联连接指令。 X6 X7 Y0 X0 Y0 X7 Y1 X4 Y2 Y1 M 120 LD X6 OR X4 ORI Y2 AND X7 OUT Y0 LD X0 AND Y0 OR Y1 ANI X7 ORI M120 OUT Y1 4---3 FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件 4 . ORB指令： ORB(Or Block): 电路块并联连接指令 串联电路块: 两个以上的触点串联连接而成的电路 X0 X1 Y6 X2 X3 X4 X5 LD X0 AND X1 LD X2 AND X3 ORB LD X4 ANI X5 ORB OUT