第五章 FX系列可变程控制器课件.ppt

5．1 三菱可编程控制器简介 5．1．1 FX2N系列PLC型号的说明 5．1．2 FX2N系列PLC硬件配置 2．FX2N系列PLC的扩展单元 5．2 三菱可编程控制器的软元件的作用和功能 FX2N系列PLC输人／输出继电器编号见表5-4 5．2．2 输出继电器(Y) 1．通用辅助继电器(M0～M499) (1)触点型 (2)线圈型 5．2．5 定时器(T) 1．通用定时器 2．积算定时器 5．2．6 计数器(C) (2)32位增、减计数器(C200～C234) 5．2．7 数据寄存器(D) 5．2．7 数据寄存器(D) 5．2．8 指针(P、I) 3．定时器中断指针(I6口口～I8口口) 5．3 FX系列PLC的基本顺控指令 2．触点串联指令(AND、ANI) 3．触点并联指令(OR、ORI) 4．并联回路块操作指令(ORB) 5．串联回路块操作指令(ANB) 6· LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令 7．置位指令与复位指令(SET、RST) 8．脉冲输出指令(PLS、PLF) 9．主控指令(MC、MCR) l0．堆栈指令(MPS、MRD、MPP) 11．逻辑反、空操作与结束指令(INV、NOP、END) 5．3．2 基本指令应用举例 5．3．2 基本指令应用举例 5．3．2 基本指令应用举例 8. T0＝1、 ∕T1＝1 →Y1＝1东西向黄灯亮2S 5．5 FX系列PLC的功能指令 5．5．1 功能指令的格式 2．数据的长度和指令执行方式 3．变址寄存器的处理 5．5．2 比较指令和传送指令及BCD指令与BIN指令 2．传送指令 3．BCD指令与BIN指令 5．5．3 程序流指令 2．循环指令 5．5．4 四则运算 2．加1指令和减1指令 5．5．5 移位指令 PLSY指令：脉冲输出 5．5．7 方便指令与交替输出指令的关系 5．5．8 功能指令应用实例 【例5—11】 5．6 可编程控制的禁忌和编程方法 5．6 可编程控制的禁忌和编程方法 5．6 可编程控制的禁忌和编程方法 5．6 可编程控制的禁忌和编程方法 5．6 可编程控制的禁忌和编程方法 5．6．2 可编程控制的编程方法 【例5—1 3】 【例5—1 3】 解：小车左行和右行是不能同时进行的，因此有联锁关系，与电动机正、反转的梯形图类似，因此先画出电动机正、反转控制的梯形图，如图5－78所示。再在这个梯形图的基础上进行修改，增加四个限位开关的输人，增加了两个定时器，就变成了图5－79的梯形图。 2．流程图设计法 5．6．3 工程实例 【例5—1 7】 【例5—1 8】 【例5—1 8】 D 6 5 D 6 5 【例5—8】 十字路口的交通灯控制，当合上启动按钮，东西方向绿灯亮4s，闪烁2s后灭，黄灯亮2s后灭，红灯亮8s后灭，如此循环；而对应东西方向绿灯、红灯、黄灯亮时，南北方向红灯亮8s后灭；接着绿灯亮4s，闪烁2s后灭；红灯又亮，如此循环。请画出该交通灯的梯形图。 解 首先根据题意画出东西南北方向三种颜色灯亮灭的时序图，再进行I／O分配。 输入：启动－X0；停止－X1。 输出(南北方向)：红灯－Y10，黄灯－Yll；绿灯－Y12。 输出(东西方向)：红灯－Y0 ，黄灯－Y1； 绿灯－Y2。 东西方向和南北方向各有3盏灯，从时序图容易看出，共有6个连续的时间段，因此要用到6个定时器，这是解题的关键。用这6个定时器控制两个方向6盏灯的亮或灭，不难设计梯形图。 D 6 5 D 6 5 1. 启动：按下X0→M0＝1。 2. M0=1→启动 T0＝6S T1＝8S T2＝14S T3＝16S 定时器。 M0=1、∕T0＝1 →M1＝1、启动T4＝4S定时器 3. M1=1、∕T4＝1 →M10＝1。 4. M10=1 →Y2＝1，东西向绿灯亮。 5. T4延时4S后， ∕T4＝0，M10＝0； T4＝1、M1＝1 →M11输出周期 为1S的闪耀信号。 6. Y2变化同M11输出一样，周期为1S的闪耀信号。 7. T0延时6S后， ∕T0＝0 、M1＝0、M10＝ M11＝0 →Y2＝0，东西向绿灯灭。 1－7：绿灯亮4S，闪耀2S。 D 6 5 9.T1延时 8S后， ∕T1＝0 Y1＝0，东西向黄灯灭 T1＝1、 ∕T2＝1 →M5＝1 启动T5＝4S定时。 ∕T5＝1、M5＝1 →M20＝1 →Y12＝1 南北向绿灯亮。 10. T5延时4S后， ∕T5＝0，M20＝0 T5＝1，M21的输出周期 为1S的闪耀信号。