第五章 编程元件及指令第2节课件.ppt

一、LD、LDI、OUT 指令 指令的作用 LD（LoaD）:取指令，常开触点与母线连接。 LDI(LoaD Inverse)：取反指令，常闭触点与母线连接。 OUT：驱动线圈的输出指令。 编程元件 LD： LDI： 指令的说明 LD、LDI用于将触点接到母线上。 LD、LDI还与块操作指令ANB、ORB相配合，用于分支电路的起点。 OUT不能用于X；并联输出OUT指令可连续使用任意次。 OUT指令用于T和C，其后须跟常数K，K为延时时间或计数次数。 LD、LDI、OUT指令的使用 二、AND、ANI 指令 指令的作用 AND：与指令，用于串联单个常开触点； ANI(ANd Inverse)：与反指令，用于串联单个常闭 触点。 编程元件 AND： ANI： 指令的说明 AND和ANI指令用于用于单个常开、常闭触点的串联，串联触点的数量不受限制,可连续使用。 执行OUT指令后，通过与指令可驱动其它线圈输出。 若是两个并联电路块（两个或两个以上触点并联连接的电路）串联，则需用后面的ANB指令。 七、MPS、MRD、MPP 指令 指令的作用 MPS(Push)：进栈指令； MRD(Read)：读栈指令； MPP(POP)：出栈指令。 指令的说明 MPS、MRD、MPP指令无编程元件。 MPS、MPP指令成对出现，可以嵌套，连续使用的次数应小于11。 3.2 编程的基本规则与技巧 一、编程的基本规则 触点只能与左母线相连，不能与右母线相连； 线圈只能与右母线相连，不能直接与左母线相连，右母线可以省略； 线圈可以并联，不能串联连接； 应尽量避免双线圈输出。 语句表编程规则 利用PLC基本指令对梯形图编程时，务必按从左到右、自上而下的原则进行。在处理较复杂的触点结构时，如触点块的串联、并联或与堆栈相关指令，指令表的表达顺序为：先写出参与因素的内容，再表达参与因素间的关系。 二、编程的技巧 几个串联回路并联时，应该将串联触点多的回路写在上方。 0 LD X4 1 LD X1 2 AND X2 3 ORB 4 OUT Y0 0 LD X1 1 AND X2 2 OR X2 3 OUT Y0 X1 Y0 X4 X2 好！ 不好！ X1 Y0 X2 X4 ORB 几个并联回路串联时，应该将并联触点多的回路写在左方。 0 LD X1 1 LD X2 2 OR X4 3 ANB 4 OUT Y0 0 LD X2 1 OR X4 2 AND X1 3 OUT Y0 X1 Y0 X2 X4 好！ 不好！ X1 Y0 X2 X4 ANB 触点应画在水平线上，不能画在垂直分支线上 桥形电路的化简方法：找出每条输出路径进行并联 X1 Y0 X2 X4 X3 X5 X1 X1 X4 X5 X3 Y0 X2 X5 X3 双线圈输出的处理 如果在同一程序中同一元件的线圈使用两次或多次。 X1 Y0 X2 Y0 X4 Y0 … … X1 Y0 X2 X4 线圈并联电路中，应将单个线圈放在上边。 X1 Y0 X2 Y1 0 LD X1 1 MPS 2 AND X2 3 OUT Y0 4 MPP 5 OUT Y1 0 LD X1 1 OUT Y1 2 AND X2 3 OUT Y0 好！ 不好！ X2 Y0 X1 Y1 MPS MPP 3.3 基本逻辑指令应用 一、电动机的连续运转 控制思路 电动机的额定电流较大，PLC不能用直接控制主电路，需要主电路。 找出所有输入量和输出量，接入I/O接线图。 为了扩大输出电流，采用继电器输出方式。 热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保护，也可以在输出进行保护。 梯形图和指令表。 FR FU KM QS M 3 ~ 电源开关 接触器主触点 热继电器热元件 熔断器 三相异步电动机 L1 L2 L3 主电路 I/O接线图 启动按钮 SB1－X1 停止按钮 SB2－X2 SB1 KM1 SB2 COM1 Y1 COM X1 X2 FR 运行接触器 KM1－Y1 FR X3 热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保护，也可以在输出进行保护 热继电器 电源 梯形图 X1 X2 Y1 指令表程序 启动 自锁 停止 X1 Y1 Y1 X2 END 步序 指令 地址 0