第五章 编程元件及指令第一节1课件.ppt

第一节 FX系列PLC的技术指标 第二节 FX系列可编程控制器的编程元件 数据结构 PLC的内部软继电器 输入继电器 输出继电器 辅助继电器 状态继电器 定时器 计数器 数据寄存器 变址寄存器 指针 常数 一、输入继电器和输出继电器 输入继电器（X） 输入继电器是PLC用来接收用户输入设备发来的输入信号，与输入端子相对应，在PLC内部是光电隔离的电子继电器。 输入继电器线圈由外部输入信号所驱动，只有当外部信号接通时，对应的输入继电器才得电，不能用程序驱动。 输出继电器（Y） 输出继电器具有一常开硬触点向外部负载发送信号，直接驱动外部负载。 每一输出继电器的常开硬触点（或输出管）与可编程控制器的一个输出点相连，二者一一对应。 由内部程序驱动，不受外部信号控制。 在梯形图中既能出现其线圈又能出现其触点。 输出继电器有无数个内部常开和常闭触点，编程时可随意使用。 二、辅助继电器（M） 辅助继电器M是用软件来实现的，用于状态暂存、移位辅助运算及赋予特殊功能的一类编程元件，采用十进制编号。 辅助继电器是PLC中数量最多的一种继电器，其作用相当于继电器控制系统中的中间继电器。 和输出继电器一样，其线圈由程序指令驱动，每个辅助继电器都有无限多对常开常闭触点，供编程使用。但是，其触点不能直接驱动外部负载，要通过输出继电器才能实现对外部负载的驱动。 分类： 通用辅助继电器M0～M499（500点） 断电保持辅助继电器M500～M3071（2572点） 特殊辅助继电器M8000～M8255（256点） 通用辅助继电器与断电保持用辅助继电器的比例，可通过外设设定参数进行调整。 三、状态器 状态器（S） 状态器在步进顺控类的控制程序中起着重要的作用，它与步进指令STL配合使用，采用十进制编号。 状态器有无数个常开触点与常闭触点，编程时可随意使用； 状态器不用于步进顺控指令时，可作辅助继电器使用。 状态器同样有通用状态器（S0~S499，共500点）和断电保持状态器，其比例分配可由外设设定。 状态器有五种类型： 初始状态器S0～S9共10点 用于顺序功能图的初始状态 回零状态器S10～S19共10点 用于自动回原点程序的顺序功能图 通用状态器S20～S499共480点 保持状态器S500～S899共400点 有断电保持功能 报警用状态器S900～S999共100点 用于外部故障诊断的输出（又称为报警器）。 四、定时器（T） 定时器相当于继电器系统中的通电延时时间继电器，可在程序中用于延时控制。定时器累计PLC内1ms、10ms、100ms等时钟脉冲，当达到用户所定的设定值时，触点动作。 定时器T有一个设定值寄存器、一个当前值寄存器和一个用来存储其“0/1”状态的元件映像寄存器，这三个存储单元使用同一个元件号。当当前值等于设定值时，对应的元件映像寄存器为“1”，定时器的常开触点接通，常闭触点断开。 定时器可提供无数对的常开、常闭延时触点供编程用。 FX2N系列PLC定时器设定值可以采用程序存储器内的常数（K）直接指定，也可以用数据寄存器（D）的内容间接指定。 通用定时器（T0～T245） 100ms定时器T0～T199共200点，设定范围0.1～3276.7s； 10ms定时器T200～T245共46点，设定范围0.01～327.67s。 积算定时器（T246～T255） 1ms定时器T246～T249共4点，设定范围0.001～32.767s； 100ms定时器T250～T255共6点，设定范围为0.1～3276.7s。 积算定时器具有计数累积的功能。 在定时过程中如果断电或定时器线圈OFF，积算定时器将保持当前的计数值（当前值），通电或定时器线圈ON后继续累积，即其当前值具有保持功能，只有将积算定时器复位，当前值才变为0。 定时器的瞬动触点 可编程控制器的定时器本身没有瞬动触点，如果编程需要，可以在定时器线圈两端并联一个辅助继电器的线圈，把这个辅助继电器的触点当成定时器本身的瞬动触点来使用。 定时器编程特点 PLC的程序执行是以扫描方式，从第一步到END步不断重复执行。定时器定时条件满足后就开始工作，每隔0.001S（或0.01S ，或0.1S ）当前值加1，而与程序执行无关。无论程序运行到哪一步，只要当前值与设定值相等，对应的元件映像寄存器为“1”，常开触点接通，常闭触点断开。如果编程不当可能会发生误动作。 计数器可分为内部信号计数器和高速计数器。 内部计数器 内部计数器是在执行扫描操作时对内部编程器件的通断状态（如X、Y、M、S、T等）进行计数。内部输入信号的接通和断开时间应比PLC的扫描周期稍长。 高速计数器 采用中断方式进行计数，与 PLC的扫描周期无关