第五章 步进指令及状态编程法课件.ppt

状态编程思想 FX系列PLC步进顺控指令应用规则 5.1 状态编程思想 5.1.1 状态编程思想导引 5.2 FX系列 PLC步进顺控指令应用规则 5.2.1 步进顺控指令的意义 5.2.2 状态程序图的三要素 负载驱动 转移条件 转移方向 (3)关于元器件的使用 允许同一元件的线圈在不同的STL接点后多次使用。 注意：同一定时器不要用在相邻的状态中。在同一程序段中,同一状态继电器也只能使用一次。 (4)状态转移程序的结尾必须使用RET指令 RET是步进返回指令，使程序返回主母线，以保证其它的指令在主母线上进行，防止出现逻辑混乱 (5)其他 在为程序安排状态继电器元件时,要注意状态器的分类功用。 状态转移图与梯形图的转换 指令表 第五章 FX系列可编程控制器步进指令及状态编程法 状态法提供了将复杂的顺控过程分解为小的“状态”分别编程,再组合成整体程序的编程思想。可使编程工作程式化,规范化。是 PLC程序编制的重要方法。 状态转移图是状态编程的工具,图中包含了程序所需用的全部状态及状态间的关联。针对具体状态来说,状态转移图给出该状态的任务及状态转移的条件及方向。采用状态法编程时一般先绘出状态转移图,再由状态转移图转绘为梯形图或编写指令表。 本章在介绍状态编程思想、状态元件、状态指令的基础上,结合实例说明了状态编程方法的应用。 举例 工业机械手的控制系统 缺陷 ① 动作表达繁琐。 ② 梯形图涉及的联锁关系较复杂,处理起来较麻烦。 ③ 梯形图可读性差,很难从梯形图看出具体控制工艺过程。 状态转移图 左图特点:复杂的控制任务或工作过程分解成了若干个工序；各工序的任务明确而具体；各工序间的联系清楚,工序间的转换条件直观；这种图很容易理解,可读性很强。 将一个复杂的控制过程分解为若干个工作状态,明确各状态的任务、状态转移条件和转移方向,再依据总的控制顺序要求,将这些状态组合形成状态转移图,最后依一定的规则将状态转移图转绘为梯形图程序。 状态编程的一般思想： RET 步进程序结束返回 RET步进返回指令 步进接点驱动 STL步进接点指令 梯形图符号 功 能 指令助记符、名称 步进顺控指令功能及梯形图符号 5.1.2 步进指令 FX0N系列PLC还为状态编程安排了两条专用的步进指令。 转移图中的一个状态在梯形图中用一条步进接点指令表示。 状态转移图与状态梯形图对照 5.2.3、使用状态STL指令编绘梯形图时的注意事项 (1)关于顺序 状态三要素的表达要按先任务再转移的方式编程,顺序不得颠倒。 (2)关于母线 STL步进接点指令有建立子(新)母线的功能,其后进行的输出及状态转移操作都在子母线上进行。这些操作可以有较复杂的条件。可在步进接点后使用的指令如表3所示。 不可使用 不可使用 可以使用 不可使用 可以使用 可以使用 输出处理转移处理 分支,汇合状态 不可使用 可以使用 可以使用 初始状态/一般状态 MC/MCR ANB/ORB MPS/MRD/MPP LD/LDI AND/ANI OR/ORI SET/RST,PLS/PLF 指 令 状 态 表3 可在状态内处理的顺控指令一览表 栈操作指令在状态内的正确使用 栈操作指令MPS/MRD/MPP在状态内不能直接与步进接点指令后的新母线连接,应接在LD或LDI指令之后。 16 M 8 0 0 2 S E T S 0 X 0 0 0 S E T S 2 0 S 0 Y 0 0 1 X 0 0 1 S E T S 2 1 S 2 0 Y 0 0 2 X 0 0 2 S E T S 2 2 S 2 1 Y 0 0 3 X 0 0 3 S E T S 2 3 S 2 2 Y 0 0 4 X 0 0 4 S 2 3 E N D R E T S 0 状态S23 一系列STL指令后使用RET指令 初始脉冲的初始驱动 状态S0 状态S20 状态S21 状态S22