第一讲PLC概述课件.ppt

可编程控制器应用　 　　主讲人：刘 兵　　　　　　　　2007．4 授课内容： 1．概述 ２．可编程控制器结构及工作原理 ３．FX基本指令及编程 ４．步进指令 ５．功能指令 ６．设备使用 ７．编程练习 第1章 概述 授课内容： 可编程控制器简介 1.1 PLC的结构、特点及应用 1.2 PLC的工作原理 电器知识 可编程控制器简介(定义) 1. 可编程控制器PC（Programmable Controller） 2. PLC的产生和发展 早期PLC——可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller），主要实现逻辑控制 发展 PC——可编程序控制器（Programmable Controller）逻辑、定时、数据处理、通信等 为了区分于个人电脑（Personal Computer），故仍习惯地用PLC作为可编程控制器的缩写。 定义： 国际电工委员会（IEC）1987年2月在其颁布的可编程控制器标准草案第三稿中给PC做了如下定义： 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下的应用而设计。它采用可编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的命令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种机械或生产过程。可编程控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则设计。 可编程控制器的产生 传统继电器的缺点：可靠性差、维修困难、改造工期长、费用高。无法满足现代市场经济下的小批量、多品种、多规格、低成本和高质量地生产产品的要求。 1968年美国通用汽车公司（GM公司）对新型控制器提出10点具体要求。反映了自动化工业及其它各类制造工业的用户的要求和愿望。 1969年美国数字设备公司（DEC公司）研制出第一台可编程控制器。 目前国内的PLC市场中小型进口机主要有日本三菱、OMROON公司以及松下的产品，大型机则以德国西门子和施耐德公司的产品为主。 可编程控制器的更新很快：大容量、高速度、系列化、模块化、多品种通信标准化。 10条招标要求： （1）编程简单，可在现场修改和调试程序。 （2）维护方便，各部件最好是插件式的装置。 （3）可靠性要高于继电器控制柜。 （4）体积要小于继电器控制柜。 （5）可将数据直接送入管理计算机。 （6）在成本上可与继电器控制柜竞争。 （7）输入可以是交流115V（注：美国电网电压 为110V）。 （8）输出为交流115V、2A以上，能直接驱动电 磁阀、交流接触器等。 （9）具有灵活的扩展能力，在扩展时原系统只 需做很少的变更。 （10）程序要能存储，存储容量至少能扩展到 4KB。 ? 作为传统继电器的替代产品出现的 ? 集计算机技术、自动控制技术和通 信技术为一体的产物 ? 新型的通用的工业自动化装置 ? 现代工业生产自动化三大支柱之一 （PLC、CAD/CAM、机器人） 1.1 PLC的结构、特点及应用 1 ． PLC的结构 1 ． PLC的特点 2． PLC的应用 1.1.1 PLC的基本结构 CPU模块 I/O模块 编程器 电源 1.1.2 PLC的特点——简单 1．编程方法简单易学。采用梯形图语言。 2. 功能强，性能价格比高。 3. 硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强。 4 . 可靠性高、抗干扰能力强。 PLC用软件代替了传统的继电器控制中复杂的 硬件线路，故障率明显降低。硬件上采用屏蔽、多级滤波、隔离等技术，使得PLC有很强的抗干扰能力，目前，PLC的整机平均无故障工作时间一般可达2~5万小时，甚至更高。 5. 系统的设计、安装、调试工作量少。 6. 维修工作量小，维修方便。 7．体积小、重量轻、功耗低。 正是由于有了上述优点使得PLC受到了广泛的欢迎。 1.1.3 PLC的应用 1．用于开关量逻辑控制。 2．用于运动控制。 3．用于闭环过程控制。 4．用于数据处理。 5．用于组成多级控制系统，实现工厂自动化网络。 1.1.4 PLC的主要生产厂家 美国：A-B公司 GE-Fanuc公司 欧洲：德国西门子公司（Siemens） 法国施耐德公司（Schneider） 日本：三菱电机株式会社（MITSUBISHI） 欧姆龙公司（OMRON） 松下电工株式会社（