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第四届 “飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车邀请赛
技技 术术 报报 告告
技技 术术 报报 告告
附件A 坡道识别方案比较及改进
附件B 基于模糊控制的智能车转向控制研究
学 校：河海大学常州校区
队伍名称：河海光电1 队
参赛队员：刘志军
于文科
吴明春
带队教师：黄国铭
黄 皎
关于技术报告和研究论文使用授权的说明
本人完全了解第四届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、
使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组
委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方
案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组
委会出版论文集中。
参赛队员签名：
带队教师签名：
日 期：
目 录
第一章 引言 .................................................................................................................1
第二章 智能车系统总体方案设计 .............................................................................2
2.1 智能车系统的构成.............................................................................................2
2.2 智能小车路径跟踪的基本原理.........................................................................2
2.3 开发平台简介.....................................................................................................3
第三章 智能车系统硬件方案设计 .............................................................................4
3.1 路径识别模块.....................................................................................................4
3.1.1 传感器电路..................................................................................................4
3.1.2 传感器分布设计..........................................................................................5
3.1.3 传感器的安装..............................................................................................6
3.2 电源模块.............................................................................................................7
3.3 测速模块 ........
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