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公交调度、报站自动化控制系统解决方案上海仁微电子科技有限公司Shanghai Rw Ele＆Tec Co.Ltd.目 录第1章 文档介绍41.1 文档目的41.2 文档范围41.3 读者对象4第2章 公交现状42.1 背景介绍42.2 现有城市交通定位与导航系统分析52.2.1 GPS 车辆定位与导航系统52.2.2 A-GPS 定位与导航系统52.2.3 北斗定位系统52.3 现有公交系统现状及存在的问题62.3.1 公交系统现状62.3.2 存在的问题7第3章 系统概述73.1 本系统实现的目标73.2 系统建设原则83.3 系统设计特点9第4章 系统总体设计94.1 系统硬件组成94.2 系统网络结构图104.2.1 智能公交建设总体拓扑图104.2.2 公交调度、报站系统图11第5章 系统硬件介绍13文档介绍文档目的该文档是对XXX公交调度、报站项目的整体框架和各个功能子系统进行详细描述和初步设计说明，并作为整个系统的功能概要描述，作为将来转化为系统设计、开发、测试和验收的核心依据。文档范围本文档主要完成该系统的涉及的系统现状、概述、总体设计、硬件、软件、功能等各个模块进行详细描述，并作为该系统的目标。读者对象甲方相关部门责任人相关技术负责人乙方项目负责人乙方项目设计人乙方项目开发人乙方项目测试人乙方项目维护人公交现状背景介绍随着国民经济的高速发展和城市化、机动化进程的加快，城市规模不断扩大，机动车拥有量及道路交通流量急剧增加，特别是大城市，公交车辆增加、线路延长、车次增多，交通运行不畅。尽管修建了大量的交通设施，但交通拥挤现象仍十分严重。国内外多年实践经验表明，解决城市交通问题的重要途径就是发展公共交通，建立先进的公共交通系统APTS（Advanced Public Traffic System），提高道路通行能力和公交车辆运营管理水平。城市公共客运系统尚未（或正在）引入先进的高新技术，基本上还是采用定点发车、两头卡点的手工作业的调度方式，导致公交车辆的行车速度下降、行车间隔不均衡，时常出现串车、大间隔现象，严重影响了公交客运的服务质量。尤其是缺乏现代化通信手段，调度人员无法实时了解运营车辆情况，难以及时有效地采取调度措施。公交车辆调度处于看不见、听不着落后现状，具有较大的盲目性和滞后性。伴随着各项科学技术和应用技术的不断发展和进步，城市交通也已经开始逐渐走向了智能化、人性化的道路，从而产生了智能交通系统（Intelligent Traffic System，ITS）的概念，它是将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子控制技术、传感器技术以及计算机处理技术等各种技术有效地综合运用于交通系统中，从而实现对交通系统更加准确，实时，高效地综合管理和控制，最大限度地实现人、车、路之间的和谐统一。其中智能交通发展的一个重要方向就是对于城市交通中车辆的准确定位和导航，已经成为了许多行业（如公交、消防、紧急救护、交通事故处理等）发展的一种必然的需求。 现有城市交通定位与导航系统分析GPS 车辆定位与导航系统GPS（Global Positioning System，全球定位系统）是目前发展已经较为成熟的一项定位和导航技术，并且已经得到了较为广泛的实际应用。它是利用美国的24颗（其中3颗备用）空间卫星来达到全球范围的覆盖，从而实现全球、全天候、全方位的定位与导航功能。GPS系统主要包括地面控制部分，空间卫星部分和地面用户装置（GPS接收机终端）三个组成部分。目前在城市车辆定位和导航中也已经得到了较为广泛和成功的应用，其定位精度一般为20m～300m。 A-GPS 定位与导航系统 A-GPS（Assisted GPS，网络辅助GPS），它是对GPS 系统的一种改进，在GPS 的基础上增加了通信基站，从而利用基站的确切位置和接收到的GPS 卫星相关信息实现更加精确的定位和导航，其精度可以达到10m 左右。 北斗定位系统 北斗定位系统是我国自主研发的区域性卫星定位系统，它是专门针对我国国内定位与导航而建立的系统，它由两颗地球静止轨道卫星，一颗备用卫星、中心控制系统、标较系统和用户终端机等部分组成。但是由于系统的特殊工作原理，决定了系统定位的精度上不及GPS，同时对于地面网络的依赖程度也非常大，所以不太适合目前城市特殊区域的精确定位和导航应用，只能实现大范围内的粗略定位与简单导航。 以上各类现行交通车辆定位与导航系统，它们都有着各自的优势，但是针对城市交通定位功能来说它们却都有着以下几个共同的缺陷： 1、全部都属于开放式定位系统，即一旦网络或者卫星信号发生问题，定位功能则无法实现； 2、在城市某些特定地区，如楼宇分布较为密集的地区，地下停车场等场所和区域，上述系统则不能实现很好的定位，也就是存在定位的“死角”区域； 3、空间立体定位的