神新公司顺通煤矿斜井输煤皮带同步控制方案.pdfVIP

神新公司顺通煤矿斜井输煤皮带同步控制 一、 概述 神新公司顺通煤矿斜井输煤皮带采用双主轴皮带机同步驱动，采用两台变频器做同步控制，实现两台变频器驱动两台电机，以使两 台电机的出力完全一致，从而保证设备的正常可靠的安全运行。 二、 性能要求 ① 驱动装置要求尽量平衡，负荷分配尽量均匀，同步性能良好运行效果要求，两台电机电流相差小于 2A （静态）；两台电机电流 相差小于 10A （动态）。 ② 能通过驱动装置检测到电机的输出力矩、速度，达到负荷分配均匀 。 1 三、 硬件配置 ① 1# 、2#驱动电动机参数：P = 160KW，I = 279A ，转速n = 1480rpm e 频率 f =60Hz，变频电机。 ② 1# 、2# 电动机的驱动变频器采用罗克韦尔自动化公司的PF753 产品；型号：20F1ANC367JN0NNNNN + 20-HIM-A6 （LCD 数 字键盘）； 每台变频器加配 I/O 套件一块型号：20-750-2262C-2R 。 ③ 两台变频器之间通过模拟量端口传输信号，信号连接采用 2 ×0.75mm2 屏蔽线缆连接。（见控制接线附图） 四、 工作原理 （采用速度补偿方式用于负荷分配，如下图） 主从电机的变频器均采用速度控制方式，电机控制模式采用磁通矢量控制。将其中一台变频器设为主变频，将主变频器的力矩 给定传输给从变频器。力矩给定的传输方式采用模拟量端口，与从变频器自身转矩给定进行比较，通过从电机变频器的 PID 调节 器输出后，补偿到从电动机的速度调节器给定上。当主电机的转矩给定大于从电机时，从电机变频器速度补偿值为正，从电机速 度增加，受力增加，减轻主电机受力，使主从电机达到负载平衡。 2 五、 工作过程 由于皮带运行速度比较固定，两台变频器均采用键盘给定模式作为主速度给定信号，保持主速度给定信号的一致性。使两台电机 能在一个大的范围内同步升速或降速。主变频器采用开环速度控制方式，从变频器采用主频率指令+PID 调节的速度控制方式；由 于电机或负载的原因，两台电机的速度不能完全一致，这样就会造成积累误差。极限状态有可能一台电机被另一台电机拖着跑， 造成一台变频器负载过重而报过载，另一台变频器因被拖着走而极有可能报过电压，所以，为了达到负荷分配的目的，把主变频 器的力矩输出信号给从变频器作为 PID 控制的给定，而从变频器的力矩信号反馈给自身，作为 PID 的反馈，从变频器最终控制的 目的是使两台变频器的输出力矩一致，从而达到平均分配负荷，使两台电机同步运行。 六、 参数调整 Powerflex753 变频器主机调试参数（采用速度控制方式） 参数号 描述 说明 参数选择 P25 电机额定电压 端口0： P25 （电机额定电压） 380V P26 电机额定电流 端口0： P26 （电机额定电流） 279A P27 电机额定频率 端口0： P27 （电机额定频率） 50HZ P28 电机额定转速 端口0： P28 （电机额定转速） 1480rpm P29 电机功率单位 端口0： P29 （电机功率单位） 0=HP 1=KW