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PAGE \* MERGEFORMAT 1 目 录 第一章 课程设计任务说明································1 第一节 课题简介············································· 1 第二节 课程设计的目的······································· 1 第二章 课程设计任务分析··································· 2 第一节 设备机构组成分析······································2 第二节 设备工作过程分析······································3 第三章 控制方案设计·········································5 第一节 任务分析··············································5 第二节 设计主电路············································6 第三节 PLC选型设计··········································7 第四节 I/O分配表············································9 第五节 I/O端子接线图········································10 第四章 控制流程分析 ·······································11 第一节 流程图 ··············································11 第二节 梯形图···············································12 第三节 指令表 ·············································13 第五章 课程设计总结········································15 第六章 参考文献·············································16 课程设计任务说明 课题简介 物品输送系统结构： 自动化生产过程中，物品输送系统是连接各个生产单元的关键设备，系统通常由传送带机构、物品移动机构和物品运送小车组成。传送带一般采用电动机驱动，物品移动机构可以采用电动机驱动，也可以采用液压系统驱动，运送小车为电动机驱动。 课程设计的目的 《机电传动控制》课程设计为该课程设计的实践环节，在本课程设计的过程中，通过课程设计实践环节巩固和加强《机电传动控制》课程所学的知识，掌握课程知识实际应用的能力。学会运用机电传动控制的原理和分析问题，解决问题的方法。同时在设计过程中，综合已学知识，完成简单完整的控制系统设计，以增强控制系统设计能力，完成PLC控制程序设计，增强编程软件使用的能力，并在联机程序调试过程中，增强实际操作能力。 课程设计任务分析 第一节 设备机构组成分析 输送系统有成直角分布的2条传送带、附属带的物品移动机构和1辆物品传送小车组成。物品输送系统将位于传送带1始端的物品送至尾端，然后通过物品移动机构将物品移送到传送带2始端，传送带2传送物品到带尾端，并通过物品移动机构将物品推入运送小车，运送小车运送物品到其他指定地点。系统中传送带和运送小车由电动机驱动，物品移动机构采用液压系统驱动，通过行程开关检测各个运动部件是否到达预定位置。 第二节 设备工作过程分析 物品输送系统的工作过程如图所示，当传送带1始端有工件时启动自动输送过程。经过输送工件到达输送带2尾端，在检测小车停靠到位的情况下，推工件入小车，小车启动离开，卸空后返回，结束一次输送循环过程。 运动过程分析： 控制方案设计 任务分析 物品输送系统工作方式要求 为保证物品输送系统能够处于正常工作，要求其具备二种工作方式： （1）整机全自动循环工作； （2）运动部件能够点动向前调整，以及不在原位时能够快速复位。 物品输送系统自动工作过程要求 物品输送系统工作过程是正常输送工件时整机全自动循环的工作过程，物品输送系统输送过程需要满足如下工作要求: 当输送带1始端检测有工件，其他位置无工件，停靠到位时，启动自动输送过程； 检测输送工件到达输送带1尾端，停止输送带1,1秒钟后，移动机构将工件推入输送带2； 检测输送带2始端有工件，输送带