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GALIL GGAALLIILL公司运动控制器 功能介绍 北 京 宝 伦 数 控 技 术 有 限 公 司 北北 京京 宝宝 伦伦 数数 控控 技技 术术 有有 限限 公公 司司 POWERLAND Technologies Co. PPOOWWEERRLLAANNDD TTeecchhnnoollooggiieess CCoo.. 公司总部： 地址：北京海淀区上地三街嘉华大厦F座10层 邮编：100085 电话：01082840855 传真：010 Website: E-mail：sales@ 上海办事处： 广州办事处： 电话：02162512536 电话：020传真：021 传真：020 北 京 宝 伦 数 控 POWERLANDTechnologies PPOOWWEERRLLAANNDDTTeecchhnnoollooggiieess 1 11．概述： Accelera系列象征着GALIL 公司第5代运动控制器，它能够满足当今及新千年最富挑 战性的运动控制领域方面的应用，溶汇了许多新的功能和性能，例如具有 Ethernet、USB、 FIFO 和DMA通道的高速通信，多任务FLASH程序存储器，增强型运动方式（即多平面坐 标轴联动），更高的编码器反馈速率，更快的命令处理速度，正弦波换向控制，扩充I/O及 抑制干扰的屏蔽电缆。 除此之外，Accelera系列仍然保留了GALIL 所有产品极具价值的两个主要特点：使用 简单和价格低廉。例如，由于2字符命令与上一代产品具有相同的格式，因此产品升级举手 即得。使用一些高级软件工具，如用于调整、分析的WSDK，用来与VB接口的ActiveX工 具套件及C-Programmers工具套件，使得系统设置和编程比以往更简单方便，这些软件工具 与DOS，QNX，Windows3.1、95、98、2000，NT,Linux相兼容。 GALIL 产品种类齐全，不仅涵盖了ISA，PCI，VME, 紧凑型PCI，PC/104各种总线板 级插卡产品，而且提供结构紧凑的独立操作型运动控制产品。DMC-20x0独立型控制器具有 USB 及两个RS232/RS422接口；DMC-22x0 及DMC1415/1416独立型控制器具有Ethernet 和两个RS232/RS422接口，实现高速串行通信。在控制轴方面亦极具灵活性，除DMC-1400 系列外，其余所有产品均可进行1~8轴配置，并且允许控制步进电机或伺服电机或二者任意 结合。 2 22．功能框图 WATCHDOGTIMER 限位、回零输入 DMA/第二FIFO 主编码器 32位DSP/RISC 1~8 轴电机/编码器 辅编码器 （RAM ，EPROM ， 高速接口