测控总线技术实验指导书(必威体育精装版)F(最近一次微调).doc

测控总线技术 实验指导书 朱欣华 编写 南京理工大学 2007年4月 实验一 SC2102 CAN总线PCI插卡应用 一、实验目的 在了解SC2102 CAN总线PCI接口卡原理的基础上，掌握其与PC电脑的连接方法与具体应用学会CAN节点的波特率设置和ID设置对CAN总线的工作原理的理解与认识。 1．参考附录中的SC2102数据手册，了解SC2102 的硬件组成和使用方法 2．学会SC2102总线接口卡的两个CAN端口的总线接线 3．学会接口卡PC端控件和驱动的安装 4．学会使用SC2102 PC 端软件 5．学会正确设置CAN总线的波特率和ID号自建系统测试。 1．按图1连接好CAN 两个端口的通信线。 图1 CAN总线PCI插卡端口接线图 2．接口卡PC端控件和驱动的安装 因为要用到SC2102接口卡的ActiveX控件所以使用前要先注册。注册方法如下： （1）先在桌面“CAN”文件夹中找到“实验一”，再在其中找到“PC端驱动”然后找到“SC2102C.OCX”控件文件，把它复制到C:\windows下； （2）点“开始”- “运行”然后在“运行”中输入: Regsvr32 SC2102C.ocx 。 如果能看到如下提示，说明注册成功若出错请仔细检查已执行的注册方法和步骤是否正确 图2 注册成功提示 （3）当把CAN总线PCI插卡插到PC机的PCI插槽上时，开机有提示“找到新的硬件”，选择下一步,系统询问“是否选择有哪些信誉好的足球投注网站新硬件”选择否，在硬件列表中选择“其它设备”，单击下一步选“从列表或指它驱动器按装”，单击浏览…选择SC2102 驱动程序目录，在桌面\CAN\实验一\驱动\Windows98_2000 目录下，单击确定 ，再单击完成即可完成驱动的安装。 3. 运行SC2102 CAN总线PC端控制软件PCI_CAN并进行相关设置 在电脑桌面“CAN”文件夹中“实验一”里面运行SC2102 CAN总线PC端控制软件PCI_CAN，出现如图3所示界面： 图3 PC端软件界面然后完成如下的设置操作： 设置波特率：BTR0、BTR1 BTR0 和 BTR1 是CAN总线的两个时序寄存器。用它们的组合来设置CAN总线的波特率。波特率设置按表1，选择好要设定的波特率所对应的BTR0和BTR1的值，在软件中对应的地方设置好，就完成了波特率的设置。表1 CAN 波特率设置表 BTR0 BTR1 1Mbps 40m 00h 14h 500kbps 130m 00h 1ch 250kbps 270m 01h 1ch 125kbps 530m 03h 1ch 100kbps 620m 43h 2Fh 50kbps 1.3km 47h 2Fh 20kbps 3.3km 53h 2Fh 10kbps 6.7km 67h 2Fh 5kbps 10km 7Fh 7Fh （2）设置模式选择位：FF 设置好模式选择位FF，FF = 0 对应 11 位标准模式(SFF)，FF = 0 对应 29位扩展模式(EFF)。 （3）设置好报文验收码：AC 和报文屏蔽码：AM 它们两位都是根据 FF 决定模式来确定的，如果 FF = 0 则 AC 和 AM 都是 11 位二进制码，同理 FF = 1 时就是 29 位二进制码 （4）设置好报文标志位：ID ID的设置也要根据 FF 来决定是11位还是29位，同上面一样，设置好设备网络中的ID号。不用的设备ID号一般不要相同，以示区别两设备。 （5）设置好帧标志位：RTR 当 RTR = 0 时表时的时数据帧，当 RTR = 1 的时候表示远程帧。 （6）设置好数据长度和数据：DLEN 和 DATA 其实只要设置好数据就可以了，因为DLEN会自动根据你所设数据来调整。CAN总线一次最多可以发8个定节的数据，所以 DATA 区最多可以输入8个字节的数据。 （7）设置参考 灵活设置CAN 节点的验收码和验收屏蔽码可实现点对点、一点对多点以及多主机的工作方式。 例如，当某节点的验收屏蔽码设置为0x7FF即图中的十进制数 2047，时它将可以接收到总线上所有的数据包当某节点AC=0x01，AM=0x00 时该节点只能接收到(ID.10~ID.0)=0x01 的数据包。 图3中的设置可以参考，两个CAN口AM都设成了 2047 所以它都可以收到总线上所有设备所发的消息，只要设置好要发的数据设置完成了。 4．对基于CAN总线PCI插卡的自建系统进行测试 （1）首先，必须先打开CAN口，点图3中的打开打开 CAN （2）然后，对两个端口CAN0和CAN1分别进行复位，即分别点图3中的复位 （3）最后点图3中的发送数据，CAN0发送成功后，CAN1会收到，而CAN1发送成功后CAN0会