高速计数器与高速定时器.pdf

第 10 章：FBs-PLC 的高速计数器与高速定时器 10.1 FBs-PLC 的高速计数器 一般 PLC 软件计数器的计数频率只能达到数十 Hz （视扫描时间而定），如果超过将产 生漏数甚至完全无法计数，此时必须使用高速计数器（ High-Speed Counter 简称 HSC ）才 能 胜 任 。 PLC 的 高 速 计 数 器 一 般 有 两 种 ， 一 为 使 用 专 用 硬 件 电 路 作 成 的 硬 件 高 速 计 数 器 （Hardware High-Speed Counter 简称 HHSC ），另一种是利用计数脉冲正/ 负缘变化时发生 中断，而由 CPU 来判断加减，来做计数的软件高速计数器（ Software High-Speed Counter 简称 SHSC ）。FBs-PLC 各有 4 个 HHSC （在SoC 芯片内）及 4 个 SHSC ；它们都为 32 位 高速计数器。 10.1.1 FBs-PLC 高速计数器的计数模式 FBs-PLC 的 4 个 HHSC 都具有 8 种计数模式可供选择，而 SHSC 则提供 3 种计数模式， 如下表所示： 计数模式 HHSC SHSC 计 数 行 为 波 形 图 （MODE ） （HSC0～HSC3）（HSC4～HSC7） 上数（ +1 ） 下数（ − 1 ） MD U 单 U/D ○ ○ 0 D 相 独 MD U 立 U/D× 2 ○ 1 D MD P 单 P/R ○ ○ 2 R 相 相 MD P 关 P/R× 2 ○ 3 R MD A A/B ○ ○ 4 B MD A 双 A/B × 2 ○ 5 相 B 相 MD A 关 A/B × 3 ○ 6 B MD A A/B × 4 ○ 7 B • 波形中正或负缘有上升或下降箭号（↑，↓）的表示发生计数（ +1 或 − 1 ）的地方 10-1 10.2 FBs-PLC 高速计数器的系统结构图 下图为 FBs-PLC 的 HHSC 及 SHSC 系统结构图，两者均具有多种用途输入及计数功能， 有些功能是内建的功能（例如 CV 缓存器号码、 PV 缓存器号码、中断标记名称及软件遮没、 清除、方向选择的继电器号码）无需使用者指定，有些则必须由使用者利用 W in