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联合电子博世电喷系统.doc

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联合电子M7.9.7电控燃油喷射系统 一、联合电子发动机管理系统(M7.9.7)简介 概述:M7-Motronic 发动机管理系统 发动机管理系统通常主要由传感器、微处理器(ECU)、执行器三个部分组成,对发动机工作时的吸入空气量、喷油量和点火提前角进行控制。基本结构如图 所示。  图 2.1 发动机电控系统的组成 在发动机电控系统中,传感器作为输入部分,用于测量各种物理信号(温度、压力等), 并将其转化为相应的电信号;ECU 的作用是接受传感器的输入信号,并按设定的程序进行计算处理,产生相应的控制信号输出到功率驱动电路,功率驱动电路通过驱动各个执行器执行不同的动作,使发动机按照既定的控制策略进行运转;同时 ECU 的故障诊断系统对系统中各部件或控制功能进行监控,一旦探测到故障并确认后,则存储故障码,调用“跛行回家”功能,当探测到故障被消除,则正常值恢复使用。  M7 发动机电子控制管理系统的最大特点是采用基于扭矩的控制策略。扭矩为主控制策 略的主要目的是把大量各不相同的控制目标联系在一起。这是根据发动机和车辆型号来灵活 选择把各种功能集成在 ECU 的不同变型中的唯一方法。M7 发动机电控系统结构如图 2.2 所示。  图 2.2 M7 发动机电控系统结构图 M7 发动机电控系统的基本组件有:  电子控制器(ECU)  怠速调节器  空气质量流量计(视项目而定)  喷油器  进气压力温度传感器(视项目而定)  电子燃油泵  冷却液温度传感器  燃油压力调节器  节气门位置传感器  油泵支架  相位传感器  燃油分配管  转速传感器  碳罐控制阀  爆震传感器  点火线圈  氧传感器    M7-Motronic 发动机管理系统是一个电子操纵的汽油机控制系统,它提供许多有关操作 者和车辆或设备方面的控制特性,系统采用开环和闭环(反馈)控制相结合的方式,对发动 机的运行提供各种控制信号。系统的主要功能有:  应用物理模型的发动机的基本管理功能  以扭矩为基础的系统结构  由进气压力传感器/空气流量传感器确定汽缸负荷量  在静态与动态状况下改进了的混合气控制功能  λ闭环控制  燃油逐缸顺序喷射  点火正时, 包括逐缸爆震控制  排放控制功能  催化器加热  碳罐控制  怠速控制  跛行回家  通过增量系统进行速度传感  附加功能  防盗器功能  扭矩与外部系统(如传动机构或车辆动态控制)的联接  对几种发动机零部件的控制  提供给匹配, EOL-编程工具与维修工具的界面  在线诊断 OBD II  完成一系列 OBD II 功能  用于诊断功能的管理系统 2、扭矩结构:基于扭矩控制的 M7 系统 在 M7 以扭矩为主的发动机管理系统中,发动机的所有内部需求和外部需求都用发动机的扭矩或效率要求来定义,如图 2.3 所示。通过将发动机的各种需求转化为扭矩或效率的控制变量,然后这些变量首先在中央扭矩需求协调器模块中进行处理。M7 系统可将这些相互矛盾的要求按优先顺序排列,执行最重要的一个要求,通过扭矩转化模块得到所需的喷油时间、点火正时等发动机控制参数。该控制变量的执行对其它变量没有影响。这就是以扭矩为主控制系统的优点。  同样在进行发动机匹配时,由于基于扭矩控制系统具有的变量独立性,在匹配发动机特 性曲线和脉谱图时只依靠发动机数据,与其它功能函数和变量没有干涉,因此避免了重复标 定,简化了匹配过程,降低了匹配成本。 图 2.3 M7 以扭矩为基础的系统结构 3、 控制信号:M7 系统输入/输出信号 M7 系统中 ECU 的主要传感器输入信号包括:  进气压力信号  进气温度信号  节气门转角信号  冷却液温度信号  发动机转速信号  相位信号  爆震传感器信号  氧传感器信号  车速信号  空调压力信号  以上信息进入 ECU 后经处理产生所需的执行器控制信号,这些信号在输出驱动电路 中被放大,并传输到各对应执行器中,这些控制信号包括: 怠速调节器开度 

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