TwinCAT PLC 编程手册.doc

tWinCAT PLC  编 程 手 册 2.7 版 本 IEC 61131-3 PLC 编程语言 德国倍福电气有限公司 北京代表处 1. TWinCAT PLC 概 述 3 2. TWinCAT PLC 要 点 5 2.1. 程 序 的 组 成 部 分 5 2.3. 调试，在线功能 17 2.4. 标准 18 3. 让我们写一段小程序 19 4. TWinCAT PLC 的详细组成部分 30 4.1. 操作项目 30 4.2. 操作目标 42 4.3. 常用编辑命令 45 4.4. 常用在线命令 46 4.5. 关于视图 53 4.6. 编排窗口 54 4.7. 求助信息 ! 55 5. TWinCAT PLC编辑器 57 5.1. 说明语句编辑器 57 5.2. 文本编辑器〔常用功能〕 60 5.3. 指令表编辑器 64 5.4. 结构化文本编辑器 66 5.5. 图形编辑器 76 5.6. 功能块图编辑器 77 5.7. 梯形图编辑器 81 5.8. 用LD编写的一个POU: 81 5.9.　 顺序功能流程图编辑器 85 5.10.　 用SFC编写的一个POU: 85 5.11. PLC组态 91 5.12. 全局变量 91 5.13. 库管理器 93 5.14. 变量观测窗口 94 5.15. 采样跟综 95 5.16. 任务编辑器 99 6. 可视化 101 7. DDE接口 104 8. 附录 105 A. 键盘操作 105 B. IEC运算 105 B.1. 算术运算 105 B.2. 位串运算 107 B.3. 选择函数 108 B.4. 比较函数 110 B.5. 地址函数 113 B.6. 调用操作符CAL 113 C. 标准的库函数 113 C.1. 类型转换函数 113 C.2. 数值函数 114 C.3. 位移函数 116 C.4. 字符串功能 117 C.5. 双稳态功能块 120 C.6. 边沿检测 121 C.7. 计数器 122 C.8. 计时器 123 D.TWinCAT PLC中的操作数 126 E. 错误信息参考 130 1. TWinCAT PLC 概 述 TWinCAT PLC是什么？ TWinCAT PLC 是 一 个 完 整 的 用 于 逻 辑 控 制 器 的 开 发 系 统。 TWinCAT PLC 具 有 功 能 强 的 语 言 结 构， 符 合IEC 国 际 标 准。这 些 使 你 易 于 进 行 程 序 的 开 发。 就 像Visual C++ 一 样，具有高 级 语 言 编 程 系 统的开发 环 境 ，可为编 辑器 的 操 作 和 调 试 功 能设 置 模式。 程序的结构是什么？ 所 有 的 项 目 数 据 存 在 一 个 有 项 目 名 称 的 文 件 中。 一 个 新 项 目 的 第 一 个POU， 系 统 会 自 动 地 给 定 名 称MAIN， 这 是 程 序 的 起 点。（ 在 C 程 序 中， 这 是 一 个 主 函数。〕 从 这 里 开 始， 你 可 以 调 用 其 它 的POUs（ 程 序， 功 能 块 和 函数〕。 TWinCAT PLC 区 分 一 个 项 目 中 的 三 种 不 同 目 标 ：POUs， 结 构 和 可 视 化 元 素。 利 用 这 些 目 标， 你 可 以 创 建 你 的 项 目。 在 目 标 表 中， 你 可 以 看 到 你 的 项 目 目 标 。 怎样写程序？ 首 先， 当 你 开 始 开 发 一 个 新 程 序 时， 你 必 须 对 你 的 硬 件 系 统 进 行 组 态。 这 对 于 检 查 使 用 的 地 址 是 否 正 确 是 必 要 的。 现在 你 可 以 对 你 的 问 题 组 态 必 要 的POUs。 然 后， 你 开 始 用 你 选 择 的 语 言 对 你 的POUs 进 行 编 程。 在 编 辑 完 项 目 的 所 有 目 标 后， 编 译 你 写 的 程 序 并 去 掉 语 法 错 误。 怎样测试程序 ? 当 修 正 了 程 序 中 的 所 有 语 法 错 误 后， 你 可 以 转 换 到 仿真模 式， 登 录 到 仿真控 制 器 中， 并 把 你 的 项 目 装 入 到 控 制 器 里， 现 在，TWinCAT PCL 以 在 线 方 式 运 行。 你 可 以 打 开 图 形 硬 件 组 态 窗 口， 强 制 给 定 输 入， 然 后 观 察 输 出。 在 每 个POU 的 说 明 语 句 部 分 以 及 全 局