水下干式管道维修系统综合监控软件设计.pdfVIP

第! 卷 第# 期 上’ 海’ 海’ 事’ 大’ 学’ 学’ 报 79:; !’ ,9; # !$$% 年 月 ()*+,-. )/ 01-,21-3 4-+35346 *,376+0358 0=; !$$% 文章编号：%!?@A（!$$% ）$#?$$$?$@ 水下干式管道维修系统综合监控软件设计 高仁云，葛’ 彤 （上海交通大学 船舶海洋与建筑工程学院，上海’ !$$$#$ ） 摘’ 要：针对海底管道维修干式舱作业的监控要求，开发水下干式管道维修系统综合监控软件，实 现系统测试、数据采集、故障检测、虚拟干式舱姿态和辅助定位以及实时监控等功能; 阐述软件的功 能设计、软件结构及其用7B % ; $ 的实现方法; 关键词：干式舱；软件结构；实时监控 中图分类号：*%@@’ ’ ’ ’ ’ ’ 文献标志码：- !#$%’#( )#* +#’$%’#( ,-$.)%/ */,’(# - .)$/%0%- 1)2’# -% ,/)2/* 0’0/’#/ +)’#$/#)#1/ 2-) +CDEC ，26 59CF （0GH99: 9I ,JKJ: -LGHMNGNEL ，)GJC JCO PMKM: 6CF; ，0HJCFHJM (MJ9N9CF *CMK; ，0HJCFHJM !$$$#$ ，PHMCJ ） 32,$%)1$ ：BJQO 9C NH LREMLSCN 9I NH TH9: G9CNL9::MCF JCO S9CMN9LMCF QDQNS 9I TJNL=L99I GJUMC I9L QJUO =M=:MC SJMCNCJCG ，NH Q9INTJL TMNH MNQ QDQNS NQNMCF ，OJNJ G9::GNMCF ，VG=NM9C HJC? O:MCF ，QMSE:JNM9C JCO 9LMCNJNM9C MQ OK:9=O I9L S9CMN9LMCF JCO G9CNL9::MCF GJUMC ’Q ECOLTJNL 9=LJNM9C JCO =LI9LSJCG MC LJ: NMS; 5HC NH OQMFC 9I IECGNM9C JCO QNLEGNEL 9I NH Q9INTJL JCO MNQ MS=:SC? NJNM9C ECOL 7B % ; $ CKML9CSCN JL M::EQNLJNO; 4/5 .%*, ：TJNL=L99I GJUMC ；Q9INTJL QNLEGNEL ；S9CMN9LMCF JCO G9CNL9::MCF MC LJ: NMS 要求，需要水下有较高的能见度; 当水深超过一定深 $’ 引’ 言 度后，由于潜水作业人员的工作效率下降和安全等 ’ ’ 海底管道作为海上油气田开发的重要组成部 原因，采用无人遥控潜水器（+)7 ）进行湿式维修成 分，对海上油气田的开发、生产和产品外输起着关键 为主要手段; 干式维修是在水下建立干式（无水）环 性作用，被称为海上油气田的“生命线”; 由于各种 境，然后进行焊接或机械修复，修复质量高; 干式作 原因，管道损伤渗漏事故逐年攀升; 海底管道维修是 业过程复杂，受海况影响严重，并且有潜水员直接参 一项技术含量高、涉及专业面广、施工操作复杂、需要 与作业，安全性要求很高，要求配备高可靠性的监控 多工种高级专业人员、投入高和风险大的海洋工程; 系统，实现完善的监视和控制功能; 本文开发的软件 海底管道维修一般分为湿式维修和干