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《电力拖动自动控制系统》课程设计任务书
1、设计要求
1.1 课程设计的预备知识 熟悉自动控制技术基本知识及直流控制系统的有关知识。
1.2 课程设计要求 完成直流电机转速、电流控制系统设计。 1.设计控制系统主电路、控制电路模拟电路，包括元器件选择。 2.画出系统控制图。
3.学号1-7
1.3技术参数表1 被控电机参数型? 号 Pn (KW) Un (V) n (A) Nn (r/min) Ra (Ω) La(mH) GDd2 (N.M2) λ Z2-62 12 230 48 1450 0.9 6.6 6.39 1.5 ? (1)电枢回路总电阻取R=2Ra；总飞轮力矩GD2=25GDd2 ? ? (2)其它未尽参数可参阅的有关数据。 ? ? (3)要求：调速范围D=10，静差率S≤5％；稳态无静差，电流超调量σi％≤5%,电流脉动系数Si≤10％；启动到额定转速时的转速退饱和超调量σn％≤10％。 ? ? (4)要求系统具有过流、过压、过载和缺相保护。 ? ? (5)要求触发脉冲有故障封锁能力。 ? ? (6)要求对拖动系统设置给定积分器。 2、方案选择和总体结构 2.1方案选择 由于电机容量较大，电流脉动系数要求si=10%,故选用三相全控桥式整流电路供电方案。电动机额定电压为230V，为保证供电质量，应采用三相减压变电器将电源电压降低，为避免三次谐波电动势的不良影响，三次谐波对电源干扰主变压器采用D/Y联结。 因调速精度要求高，为获得良好的静、动态性能，故选用转速电流双闭环调速系统，且两个调节器采用PI调节器，电流反馈进行限流保护，出现故障电流时由过流继电器切断这电路电源。为使线路简单、工作可靠、装置体积小，宜选用KJ004及KJ041组成的六脉冲集成触发电路。该系统采用减压调速方案，故励磁应该保持恒定，励磁绕组采用三相不控桥式整流电路供电，电源可从主变压器二次侧引入，为保证先加励磁后加电枢电压，主接触器主触点应该在励磁绕组通电后方可闭合，同时设有弱励磁保护环节。2.2设计任务
(1) 设计的系统要满足设计要求，绘制一张A2系统电路图。
（2）撰写设计说明书（手写），可参考如下格式：
第章 系统方案选择 .1 调速方案选择 .2 调速电路方案 .3 控制方案选择 第章 系统主电路设计 .1主电路原理图及说明 .2电路参数计算及选型 .3 晶闸管元件的选择.4 保护电路的元件选型 第章 控制及驱动电路设计 .1控制原理图及说明 .2调节器的设计 .3设计触发电路 第章 计算 .1电源及给定设计 .2转速检测设计 .3系统稳态参数计算
第章 系统 参考资料 1] 王兆安，黄俊 主编 电力电子技术第四版,机械工业出版社，2003 2] 杨威,张金栋 主编电力电子技术,重庆大学出版社，2002 3] 陈伯时，电力拖动自动控制系统——运动控制系统，第三版，机械工业出版社，2003 4] 莫正康，电力电子应用技术，第三版，机械工业出版社，2000 5] 张东力、陈丽兰、仲伟峰，直流拖动控制系统，机械工业出版社，1999
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