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产品·技术
Product Technology
10t门式起重机结构强度研究
Research for Structural Strength of 10t
Gantry Crane
■广州市公路工程公司 姚志林
摘 要:利用大型有限元软件MSC/NASTRAN对某门式起重机进行了整机多工况静强度、模态和屈曲稳定性的研究,
从静强度和动强度两个方面对该起重机进行评价。
关键词:起重机 结构强度 研究
门式起重机作为一种起重运输机械,由于机动灵 桁 高
活,可以适应不同的工作环境,在生产中得到广泛的运 起升速度
用,目前呈现多吨位、多品种发展形势。但作为一种大 横向运行速度 20~30 m/min
型承重机械,一旦出现事故,不但影响生产,甚至造成 纵向运行速度
车毁人亡,因此对其强度提出较高的要求。 材 料 全部采用Q235
在进行结构强度分析时,常常把主要结构当量成
相应截面惯性矩进行分析,这样的分析结果与实际情 1有限元模型的建立
况相差较远。为了保证结构安全可靠,往往取较大的安 1.1模态分析和屈曲稳定性分析方法
全系数,这样造成不必要的材料浪费,提高了生产成 模态分析的基本有限元方程为:
本。有限单元法是解决这些问题的良好的结构分析方 [M]{ü}+[K]{u}=0 (1)
法,提高了分析精度、分析速度,为门式起重机新产品 式中[M]和 [K]分别为结构系统的质量矩阵和刚度
的开发,现有产品的结构改进提供可靠的结构性能依 矩阵:
据。 {u}为位移矩阵
下面利用美国开发的大型通用有限元软件MSC/ {ü}为加速度矩阵
NASTRAN,对某单位生产的门式起重机进行结构静强 方程 (1)的解为如下的简谐振动:
度分析、屈曲稳定性分析和模态分析,从而从静刚度和 {u} = {φ} sinωt (2)
动刚度两个方面对该起重机进行评价。 式中{φ}为模态形状,ω为圆频率。
该起重机主要性能参数: 将方程 (2)代入方程 (1),得到如下的特征方程:
2 2
额定载荷 10 t ([K]-ω[M]){φ}=0 (3)
跨 度 18 m 上式中{φ}要有非零解,必须满足起系数矩阵的
96 CMTM 2 0 0 6 . 0 7
产品 ·技术
Product Technology
行列式为零的条件,即 det([K] P+[K (14)
a crid
2 2 即 det([K] λ+[K]) = {0} (15)
det([K]-ω[M])= 0 (4)
a i d
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