AMESim仿真技术在小型液压挖掘机液压系统中应用.pdfVIP

机电工程技术机电工程技术 年第年第 卷第卷第 期期 应用技术 !# $% 2007 36 10 AMESim仿真技术在小型液压挖掘机液压系统中的应用 龚 进,冀 谦,郭 勇,张德胜 (中南大学机电工程学院, 湖南长沙 ) 410083 摘要:对 软件及其基本特征做了简单介绍;应用 建模仿真技术对挖掘机动臂液压系统进行仿真,并把仿真结果 AMESim AMESim 与实测结果进行比较分析。结果表明,仿真模型是实际模型的正确反映。 关键词: ;仿真;液压挖掘机;液压系统;动臂 AMESim 中图分类号:TU621 文献标识码:A 文章编号:1009-9492 (2007)10-0111-04 1引言 ( AMESimAdvanced Modeling Environment for Per- ,工程系统仿真 forming Simulation ofEngineering Systems 高级建模环境)是 公司于 年推出的基于键 IMAGINE 1995 合图的一个图形化开发环境,专门用于液压 机械系统的 / 建模、仿真及动力学分析。 专门为液压系统建立了一个标准仿真模型库, AMESim 包含 多个不同复杂程度的模型。鉴于液压系统的元件 120 多式多样,标准库无法满足所有建模要求, 提供 AMESim 了一个基本元件设计库 ( HDCHydraulic component de- ), 是一个强大的工具,包含了任何机液系统的基 HDC sign 本结构单元模块。利用 ,用户可以建立标准库中没有 HDC 的液压模型。 图2 小型液压挖掘机动臂下降液压工作原理图 基于 的小型液压挖掘机动臂 (下 2 AMESim 降)的液压系统仿真 仿真模型的建立 2.2 动臂下降工作原理 2.1 整个液压系统主要由泵、多路阀、液压缸和负载组 采用节流系统的小型液压挖掘机动臂工作的液压系统 成。下面将分别对其中三种主要元件进行分析,并确定参 原理图如图 和图 所示。 1 2 数建立相应的仿真模型。 ()液压泵 1 软件中关于泵的模型有几种,如单向定量泵、 AMESim 双向定量泵、单向变量泵、双向变量泵、压力调节泵。文