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兰州理工大学技术工程学院
毕业设计任务书
学生 指导老师
班级 职 称
二0 一0年四月二十五日
毕业设计题目
1.CM6132×750精密车床数控化改造总体设计及主传动设计
1.CM6132×750精密车床数控化改造总体设计及主传动设计
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机床设计主要参数及技术性能
改造机床的主要技术性能、参数
将普通车床(最大加工直径320mm、400mm、500mm、630mm;加工长度750mm、1000mm、2000mm、3000mm),改造为经济型数控车床,半闭环控制,实现Z、X二轴(坐标)联动。
在改造中应尽可能保留原机床结构
主传动系统改造
1)保留主轴箱内滑移齿轮变速机构;
2)取消原操纵手柄(通过双向片式摩擦离合器)实现主轴的正反转及停止,改由数控系统直接控制主电机,当数控系统发出M03指令后,主电机正转,通过传动系统实现主轴正转。
进给系统的改造
纵向(Z轴)进给和横向(X轴)进给采用交流伺服电机驱动。
纵、横向传动采用滚珠丝杠副,实现无间隙传动,提高传动精度。
导轨的改造
机床导轨除应具有原精度外,采用在原导轨上粘接聚四氟乙烯软带,时期有良好的耐磨性和较小的摩擦阻力,能预防爬行并具有自润滑性。
刀架的改造
拆除原刀架和小托板,将车床的刀架替换为一个四工位电动刀架,将刀架调整好高度安装在中托板上,由数控系统直接控制,减少辅助时间,提高效率。
安装主轴脉冲发生器
加工螺纹时为了保证纵向进给运动与主轴的回转运动有严格的运动关系,需要在主轴尾部安装主轴脉冲发生器。主轴脉冲发生器与主轴同步旋转,同时发出与主轴转角相对应的脉冲信号,使数控系统控制刀架的纵向移动量。
数控系统参数
联动轴数:X、Z二轴
脉冲当量:X轴0.0005mm,Z轴0.001mm
快速进给:8000mm/min
切削速度:1-3000mm/min
加工螺距:0.25-24mm(米制、英制)
最小输入单位:0.001mm
编程尺寸范围:±7999.9mm
编程代码:符合ISO-840国际标准
三、改造后机床的数控功能、精度
1、数控系统功能
(1)自诊断功能:每次开机或复位对DSP、CPU、存储器、LCD、I/O接口、参数状态、机床坐标、加工程序等进行全方位的诊断;运行中的电源、限位等进行实时诊断。
(2)编程系统:全屏幕编辑
(3)指令系统:多重保护、固定循环、子程序调用
(4)直线插补、圆弧插补
(5)米制、英制螺纹;锥螺纹;多头螺纹
(6)横线速切削(主轴可控时)
(7)限位保护:机床硬限位确保在加工过程中的安全性
(8)机床自动返回基准点
2、数控精度
(1)定位精度 X轴0.020mm,Z轴0.035mm
(2)重复定位精度 X轴0.015mm,Z轴0.020mm
四、设计内容及工作量
(一)设计内容
1.总体方案设计
(1)改造后的传动系统设计
(2)机床改造总体设计
2.
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