水中机器人竞赛.pdf

发展机器人竞赛 的思考与经验 谢广明 北京大学工学院智能控制实验室 中国自动化学会机器人竞赛工作委员会 纲要 2004年，买了机器人，没有参赛。 2005年 中国机器人大赛季军。 2006年中国机器人大赛季军。 2007年 创立水中机器人竞赛。 发展机器人竞赛的条件 •领导支持（底线） •教师团队（根基） • 学生团队（重心） • 活动场地（空气） • 活动经费（水） • 选对方向（阳光） 若干经验 • 保持人员队伍的持续性和稳定性 • 老生带新生做到位 • 坚持工作积累 • 珍惜、爱护比赛设备 • 努力扩大设备平台功能 • 获得各级领导的认可和支持 • 主动技术交流 • 积极扩充比赛队伍 • 培养参与热情、激情 • 互相支持、互相帮助 发展经验 • 创立原则 – 结合水中机器人特点 – 学习现有项目 – 保留优点、摒弃不足 发展经验 • 扶上马，送一程 – 协助分析自身特点，找 到切入点 – 开放所有技术 – 提供技术培训 – 学生无缝交流 发展经验 • 创建和谐比赛组织 – 参赛院校一律平等 – 参赛经验互享 – 相互支持 发展经验 • 坚持促进技术进步 – 坚持举办研讨会 – 严格评选优秀论文 – 出学术专题或专刊 –今后：无论文禁参赛! 发展经验 • 增加比赛机会 – 中国水中机器人大赛 – 水球联赛 • 规范比赛形式 – 队服 – Logo 比赛vs教学 • 成为教学实验平台 – 广度 – 深度 – 层次 • 通过教学选拔学生 – 校内竞赛 – 技术创新 比赛vs科研 • 比赛是科研的检验平台 • 比赛为科研提供问题 • 科研是比赛的支撑 • 科研是比赛成绩的前提保障 • 相互促进 • 立足中国，走向世界 – 成立国际组织IFUR – 成为与RoboCup, FIRA并列的 国际赛事 2012/5/21 真诚欢迎加入水中机器人比赛的大家庭！ • 各种形式的参与与合作 – 共同研发 – 共同推广 – 共同组织 – 共同科研 – 共同教学 • 联系方式： –xiegming@pku.edu.cn –1369 352 9865 谢 谢 2012-05-21