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2008级(09-10学年)自动控制原理试卷(A)
1.如图示系统结构图1,试用结构图化简方法求传递函数。(15分)
图1
控制系统如图2所示,系统单位阶跃响应的峰值时间为3s 、超调量
为20%,求K,a值。(15分)
图2
3.已知系统特征方程为,试求系统在S右
半平面的根的个数及虚根值。(10分)
4. 单位负反馈系统的开环传递函数,绘制K从 0到
+∞ 变化时系统的闭环根轨迹图。(15分)
已知单位负反馈系统开环传递函数,试概略绘制系
统的开环幅相频率特性曲线,并用奈氏判据判断系统的稳定性。(15分)
6. 某最小相角系统的开环对数幅频特性如图3所示。要求
(1)写出系统开环传递函数;
(2)利用相角裕度判断系统的稳定性;
(3)将对数幅频特性向右平移十倍频程,截止频率和相角裕度会发生什么变化? (15分)
图3
离散控制系统如图4所示,采样周期 T=1s。 求系统稳定时K的取值
范围。(15分)
图4
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