自动控制原理实验报告二阶系统时域分析.docVIP

下载本文档

45
0
约小于1千字
约 5页
2017-08-24 发布于江苏
举报
版权申诉

自动控制原理实验报告二阶系统时域分析.doc

1、本文档共5页，可阅读全部内容。
2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

自动控制原理实验报告姓名： xxx 班号： xxxxxx 学号： xxxxxxxxxx 二阶系统时域分析已知：根据以下的二阶系统的原理图进行试验一、数学模型根据电路原理图推导数学模型（传递函数），分析稳定性、稳态误差、动态性能等。依据图所示，得到下列方程： =－消去中间项、、得 ∴系统的闭环传递函数（S）= 分析系统稳定性：系统特征方程=。构造劳斯表 1 100 10 10 由劳斯表得，该系统稳定。分析系统的稳态误差：由系统的闭环传递函数得系统的开环传递函数为, 故系统的稳态误差= 若输入为单位阶跃信号，即=,则系统的稳态误差 ===0。分析系统的动态性能：系统的闭环传递函数（S）=，系统为二阶系统，其=10，=0.5 ∴系统的超调量为﹪=16.3﹪；调节时间=0.7（=0.05）。二、实验结果可变电阻R=10K时：可变电阻R=110K时：三、计算机仿真可变电阻R=10K时：可变电阻R=110K时：四、理论、仿真、实验结果的对比分析经过对比发现理论上的超调量与实验基本一致，但是调节时间差别较大，这是由于在计算过程中的舍入误差以及受实验设备精确度影响，使得两者的差别较大。因实验设备的限制，仿真结果与实验结果也有一定的出入。