自动控制原理期末考试试卷六套+（答案详解）.docVIP

自动控制原理1 单项选择题（每小题1分，共20分） 1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ c ） C.系统分析 2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ d）上相等。 D.穿越频率 3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ d ） D.放大元件 4. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（a ） A.圆 5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ d ） D.惯性环节 6. 若系统的开环传 递函数为，则它的开环增益为（c ） C.5 7. 二阶系统的传递函数，是B.欠阻尼系统 8. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以B.减少上升时间和峰值时间一阶微分环节，当频率时，则相频特性为A.45° 10.最小相位系统 D.稳态误差越小 11.设系统的特征方程为则此系统 A.稳定，当k=（ ）时，闭环系统临界稳定。 C.30 13.设系统的特征方程为则此系统，当输入为单位阶跃时，则其位置误差为（ ） D.0.05 15.若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种D.相位滞后校正B. 17.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（ ） A.减小增益 18.相位超前校正装置的奈氏曲线为（ ） B.上半圆 19.开环传递函数为G(s)H(s)=,则实轴上的根轨迹为（ ） C.(-∞，-3) 20.在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（ ）反馈的传感器。 B.电流 填空题（每小题1分，共10分） 21.闭环控制系统又称为 反馈控制 系统。 22.一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与 传递函数 相同。 23.一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为 时间常数T (或常量) 。 24.控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的 偏移程度 有关。 25.对于最小相位系统一般只要知道系统的　 开环幅频特性　就可以判断其稳定性。 26.一般讲系统的位置误差指输入是 阶跃信号 所引起的输出位置上的误差。（速度误差是斜波信号） 27.超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的 相位 明显上升，从而具有较大 的稳定裕度。 28.二阶系统当共轭复数极点位于 (45( 线上时，对应的阻尼比为0.707。 29.PID调节中的“P”指的是 比例 控制器。 30.若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越_ 远 _越好。 名词解释（每小题3分，共15分） 31.稳定性 指动态过程的振荡倾向和系统能够恢复平稳状态的能力 32.理想微分环节 输出变量正比于输入变量的微分 33.调整时间 系统响应曲线达到并一直保持在允许衰减范围内的最短时间 34.正穿越 当奈氏图随(增加逆时针从第二象限越过负实轴向第三象限去时，叫正穿越 35.根轨迹 指当系统某个参数（如开环增益K）由零到无穷大变化时，闭环特征根在s平面上移动的轨迹。 简答题（每小题5分，共25分） 为什么说物理性质不同的系统，其传递函数可能相同 ? 举例说明。 传递函数是线性定常系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比，它通常不能表明系统的物理特性和物理结构，因此说物理性质不同的系统，其传递函数可能相同 一阶惯性系统当输入为单位阶跃函数时，如何用实验方法确定时间常数T ？其调整时间ts和时间常数T有何关系，为什么？ 常用的方法（两方法选1即可）：其单位阶跃响应曲线在 0.632（2.5分））~4）T 什么是主导极点？主导极点起什么作用，请举例说明。 高阶系统中距离虚轴最近的极点，其附近没有零点，它的实部比其它极点的实部的1/5还小，称其为主导极点。（2分），当时，（2分） 根轨迹的分支数如何判断？举例说明。 根轨迹S平面止的分支数等于闭环特征方程的阶数，也就是分支数与闭环极点的数目相同 44.系统开环频率特性由实验求得，并已用渐近线表示出。试求该系统的开环传递函数。(设系统是最小相位系统)。 自动控制原理2 单项选择题（每小题1分，共20分） 1. 系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（ ） A.最优控制 2. 与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（ ）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。 B.输入量 3. 在系统对输入信号的时域响应中，其