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《自动控制原理》 教师： 教研室：电子信息工程教研室 自动控制原理是电子信息工程专业的一门学科基础课，它既需要扎实的电路分析、高等数学等学科的基础知识做铺垫，又作为日后学习计算机控制技术等学科的前提，起到承上启下的作用，所以学好这门课程对该专业的学生来说比较重要。下面我从以下几个方面谈谈如何讲授自动控制原理这门课程。 教材 教学用教材： 《自动控制原理》： 高等工科院校控制类课程系列化教材 主编：孙亮、杨鹏 北京工业大学出版社 这本教材从工程实际应用的角度出发，注重基础性、系统性和实用性，较深入地介绍了。全书共章，每一章后面都给出了相应的习题，并在书中提供了部分习题参考答案供学生参考、对照。自动控制原理课程本身要大量用到Laplace变换、复变函数理论，所以要想学好自动控制原理，首先得看看自己的大学数学基础有没有打扎实了（尤其是复变函数与积分变换）。 除了应该具备的数学基础外，还需有处理相关专业知识的能力。比如建立实际系统的物理模型，这里就需要有良好的电路（主要是模拟电路）、大学物理、机械原理的知识。同时还需要有一定的数学建模能力。 正是因为课程中充满了数学，所以千万不要把自动控制原理当成数学来学，那样会越学越迷糊，甚至会最终怀疑控制理论的科学性。因为若当作一门数学课，你掌握的只是一些方程的操作和图形的画法，你无法理解为什么实际的系统会遵循控制理论所描述的规律（比如水位能够被精确的控制），这会让你觉得是完全是数学的作用，而忽略了自动控制的基本思想以及这些数学方程背后所受到物理规律支配这一事实。很多原本数学还可以的同学也学不好控制理论，都是犯了把自控理论课作为数学课来学的思想错误。 学自动控制原理，掌握基本的控制思想是最重要的（它有别于数学思想、物理思想）。大学阶段所学的自动控制原理主要涉及经典控制理论，所以它最根本的控制思想是【负反馈思想】，很多稳定性理论都是立足于这一思想上建立的，所以数学虽然很重要，但数学对于自动控制理论来说只是一个强有力的工具。 要珍惜每次做练习题的机会。题目不在多、在精，一般把书本上每章后面的习题全部掌握（第一次做不来不要紧，关键是要弄懂），你就算达到基本掌握的程度了。 要认真。每次都要开动自己的脑筋，不要机械的按照比如由多极运算放大器构成的电路控制系统，要思考为什么通过对一些参数的改变（例如改变电容）会导致被控量（例如电压）的不稳定或者控制精度下降等等。要树立学好自动控制原理的信心。要知道，能够接触到人类历史上尤其是19、20世纪的革命性的著名理论与思想，应该感到自豪。19、20世纪的革命性的著名理论：进化论、资本论、相对论、量子论、信息论、控制论、系统论。学文科专业学过马克思的经典——资本论。你最先进的科学思想、现代技术科学的三大支柱之一——控制论（现代技术科学的三大支柱就是信息论、控制论、系统论） - 1 -