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第十六章 机械系统动力学简介 * * §16-1 机械速度波动的调节 一、研究机器运转的目的 确定原动件真实运动规律 →确定其它运动构件的运动规律，参数 二、调节机器速度波动的目的 1、周期性速度波动 危害： ①引起动压力，η↓和可靠性。 ②可能在机器中引起振动，影响寿命、强度。 ③影响工艺，↓产品质量。 2、非周期性速度波动 危害：机器因速度过高而毁坏，或被迫停车。 三 机器周期性速度波动的调节方法和设计指标 1、调节方法 机器中某一回转轴上加一适当的质量 ——飞轮 飞轮：调速，克服载荷的提高 2、设计指标 ψp→一个运动循环中等效构件的转角 工程中 绝对不均匀度： 主轴的ωmax与ωmin之差 表示主轴速度波动的大小。并不表示机器运转不均匀的程度。 机器运转的不均匀系数： 绝对不均匀度对机器平均角速度之比 衡量机器运转的不均匀程度。 如知： δ和ωm 便可求的 由式 ωm一定，ε↓，ωmax-ωmin↓ 机器运转愈平稳 对于各种机器，δ因工作性质不同而不同 ωm ，ε是设计飞轮的设计指标。 六 、飞轮设计 1、基本问题 根据ωm和许可δ确定 J飞 为常数——ω为常数，∴不需要飞轮 为变量 ——速度波动，需安装飞轮 研究：在稳定运动时期内的任一个运动循环。 Eb——一个运动循环开始时的动能 E——运动循环内等效构件在任一位置ψ时的动能 △E——动能的增量 若在等效构件安装飞轮 常数 变量 机构位置的函数 机器的总动能 该式为确定飞轮转动惯量的基本方程式 2、飞轮尺寸的确定 前面求JF假设飞轮装在等效构件上。 设飞轮装在某一构件x上：JFx与JF的关系 ∴飞轮装在速度高的轴上。 JFx为常数 ，必须 常数 ∴装在与主轴有定传动比的构件上 飞轮：轮形，盘形。尺寸确定方法（自己看书） §16-2 机械的平衡 一、平衡的目的： 尽量减小惯性力所引起的附加动压力。 附加的动压力 振动（源） 二、平衡的分类 回转件的平衡： 机架上的平衡： 刚性回转件 柔性回转件 （有专门学科） （平动和平面一般运动的构件） 三、 刚性回转件的平衡 1、质量分布在同一回转面内 惯性力组成一平面汇交力系 若 平衡 若 不平衡 具体：加一平衡质量块mb *