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思考与练习题 三星公司两款流行的ARM处理器芯片S3C44B0和S3C2410各是基于什么结构架构的，S3C2410与S3C44B0相比较具有哪些优势？ LED与蜂鸣器控制电路原理如图9-32所示，S3C44B0的端口G的第4、5、6、7管脚分别与LED相连，端口A的第0管脚用来控制蜂鸣器。 要求：根据电路图，实现用LED的亮灭作为二制编码，模拟16进制计数。（例如，0的编码为0000：全灭，1的编码为0001：LED4灭/ LED3灭/ LED2灭/ LED2亮，……，15的编码为1111：全亮） 第9章S3C44B0/S3C2410硬件结构与关键技术分析 The End 外部中断控制寄存器(EXTINT) 外部中断挂起寄存器（EXINTPND） 外部中断请求（4，5，6，7）是‘或’关系，提供一个中断信号给中断控制器。 ENIT4,ENIT5,ENIT6和ENIT7在中断控制器中共享相同的中断请求线（EINT4/5/6/7）。 2. S3C2410端口寄存器 端口B寄存器（GPBCON, GPBDAT, GPBUP） S3C44B0和S3C2410其它端口寄存器详细信息见教材《ARM嵌入式系统结构与编程》第九章的9.5.2节的说明 9．5．3 通用I/O接口设计实例 LED与蜂鸣器接口电路 S3C44B0的端口A的第0、1、2、3管脚分别与LED相连，端口E的第0管脚用来控制蜂鸣器。 控制编程实现 根据LED的硬件电路图，实现LED的循环闪烁：{LED1亮 延时，LED4灭}- {LED2亮 延时，LED1灭}-{ LED3亮 延时，LED2灭}-{ LED4亮 延时，LED3灭}-{ 蜂鸣器开 延时，蜂鸣器关}，如此无限循环，实现LED霓虹灯式的循环闪烁 。 9.6 S3C44B0/S3C2410中断机制 中断是CPU在程序运行过程中，被内部或外部的事件所打断，转去执行一段预先安排好的中断服务程序，中断服务程序执行完毕后，又返回原来的断点，继续执行原来的程序。 S3C44B0/S3C2410内部集成了中断控制器，能够管理多个中断源。 9．6．1 S3C44B0中断控制器 1.中断源 S3C44B0中断控制器可以管理30个中断源 2.中断优先级产生模块 非向量中断方式 中断源产生中断后，从0x18 处取指执行 向量中断方式 中断源产生中断后，跳转到0x18 处，但由处理器识别中断后自动填充总线，并忽略0x18 处指令，执行总线上新的指令 0x18 中断服务入口 0x18 中断服务入口 S3C44B0向量中断与非向量中断 启动 --- 中断响应 IRQs 中断 非向量中断 INTCON V= 1 向量中断 INTCON V= 0 中断服务入口地址表 地址映射中断控制器 读取I_ISPR寄存器 计算偏移(R8) 26个中断源 EINT0/1/2 ……PowerDown EINT0/1/2 ……PowerDown 9．6．2 S3C2410中断控制器 S3C2410提供56个中断源，如表9-50所示。当中断源提出中断服务请求后，中断控制器经过仲裁之后再请求ARM920T核的FIQ或IRQ中断。 S3C2410中断优先级仲裁模块 9．6．3 S3C44B0/S3C2410 中断控制特殊功能寄存器 使用S3C44B0/S3C2410中断控制时 ,要能够完成这些功能的寄存器主要有中断控制寄存器、中断源挂起寄存器、中断模式寄存器、中断屏蔽寄存器、中断优先级寄存器、中断挂起寄存器进行初始化。 S3C44B0的中断控制寄存器INTCON 中断挂起寄存器 INTPND 中断挂起寄存器INTPND如表9-52所示，每一个中断源对应着一位。只有未被屏蔽且具有最高优先级、在源挂起寄存器中等待处理的中断请求，其对应的中断挂起位被置1。S3C44B0在中断服务程序中必须加入对I_ISPC和F_ISPC写1的操作来清除挂起条件，准备接收下一次中断。S3C2410在中断服务程序中可以直接对INTPND进行清除操作 中断模式寄存器INTMOD ARM处理器的中断模式有两种：IRQ模式和FIQ模式。中断模式寄存器INTMOD如表9-53所示，每一个中断源对应着一位。当中断源的模式位设置为0时，中断会按IRQ模式来处理；当模式位设置为1时，对应的中断会按FIQ模式来处理。 中断屏蔽寄存器INTMSK 在中断屏蔽寄存器INTMSK中，除了全局屏蔽位外，每一个中断源对应着一位，如教材表9-54所示。 如果某位设置为1，则该位所对应的中断请求不会被处理；如果某位设置为0，则该位所对应的中断请求才会被处理。如果全局屏蔽位被设置为1，则所有的中断请求都不会被处理理。 S3C44B0向量模式相关寄存器 对S3C44B0中的优先级产生模块的设置通