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一、按如下图示连接好电缆线：
1:VCC 电源+5V输入
2:ECHO 计数（计时）管脚
3:TRIG 触发输入
4:DQ 温度传感器IO口（暂不提供本功能，不连接）
5:GND 电源地
6:PCW RS232通讯接口TXD,RS232电平（暂不提供本功能，不连接）
7:PCR RS232通讯接口RXD,RS232电平（暂不提供本功能，不连接）
二、程序处理
单片机程序处理时，只要给一段时间的高电平，模块自动就会发送40K的方波，自动检测是否有信号返回，如有信号返回的高电平时间就是超声波走过的时间，测试简单方便。的高电平
#includereg52.h
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
void udelay(int a);
sbit echo=P1^0;
sbit trig=P1^2;
uint i;
unsigned long js=0;
float l;
uint ll;
uint height[5];
uint table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x80};
uint led[]={0x00,0x01,0x02,0x03,0x04};
void fdelay(int a);
void display();
void main()
{
echo=1;
while(1)
{
trig=1;
udelay(50);
trig=0;
while(echo==0) ;
while(echo==1) js++;
l=0.3035*js+9.5;
ll=(uint)(l*10);
display();
i=0;
while(i5)
{
P2=led[i];
P0=table[height[i]];
fdelay(10);
i++;
}
js=0;
}
}
void display()
{
height[0]=( ll/1000);
height[1]=(( ll/100)%10);
height[2]=((ll/10)%10);
height[3]=10;
height[4]=(ll%10);
}
void fdelay(int a)
{
uint ii=0;
uint jj=0;
for(jj=0;jja;jj++)
for(ii=0;ii=120;ii++);
}
void udelay(int a)
{
uint ii=0;
for(ii=0;ii=a;ii++);
}
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