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水箱水位控制系统
一、前言
“组态王”是运行于microsoft windows 200/NT4.0.XP中文平台的中文界面软件,充分利用了windows图形功能完备、界面一致性好、易学易用的特点,并且采用了多线程。COM组件等新技术,实现了实时多任务,软件运行稳定可靠。
“组态王”软件包括由工程浏览器(TouchExplorer)、工程管理器(Proj-Manager)和画面运行系统(TouchVew)三大部分组成。在工程浏览中可以查看工程的各个组成部分,也可以完成数据库构造、定义外部设备等工作;工程管理器中内嵌了画面管理系统,用于新工程的创建和已有工程的管理。画面的开发和运行由工程浏览器调用画面制作系统touchMak和运行系统touchVew来完成。
二、工程设计
(一)设计要求
做一水位控制系统的组态,要求:动画显示水流运动。当水位高于或低于警戒水位时,报警界面出现,提示报警,并记录在报警事件中。设置登录权限,只有管理员才能启动系统,只有在此时水泵才可启动,其余权限中人员只能观看不能操作。组态中有历史曲线与数据报表,用来记录长时间过程中水位的变化情况,同时在主监控画面中也显示有即时报警与数据记录的功能。
(二)设计过程
1、新建工程
打开组态王6.53,首先新建工程“水位控制系统”,如下图所示:
2、新建画面
双击进入工程,点击新建工程画面,进入开发系统画面,确定背景属性,打开工具栏,使用图库(快捷键F2)创建所需的器件:水泵、水管、水箱、水位传感器等;并用作图工具绘制其他结构:水流等。最后,得到如下图:
图上相关部件为:按钮、文字、水位实时曲线显示窗口、实时报警显示窗口。关于这一部分后面在做分析,先画好系统模型。
3、建立仿真PLC
选择系统—设备,点击新建设备:
如图设置,最后点击确定,完成对仿真PLC元件的设置。
4、完善数据词典
如图所示,建立组态系统所需数据变量:
共计为:水位、水泵运行、启动运行、出水阀门、历史曲线跨度、历史曲线卷动量、行。下面做具体说明:
(1)水位:新建水位变量,在弹出对话框中设置为内存整数,初始值30,最大值100。并且在报警定义中把报警限低与高打勾,底线为5,顶限为95.
(2)水泵运行:设置为I/O离散,在连接设备中选择之前建立的新I/O设备,寄存器器选CommErr,数据类型为Bit,采集频率1000毫秒,只读。
(3)启动运行:设置为内存离散
(4)出水阀门:设置与水泵运行相同。
(5)历史曲线跨度:设置为内存整数,初始值600,最大值200000。
(6)历史曲线卷动量:设置为内存实数,初始值3.000000,最大值99999。
(7)行:设置为内存整数,初始值27,最大值99999。
注:水位是高度值,从0—100的整数值,故变量选择内存整数。水泵运行与出水阀门是受仿真PLC控制的I/O离散量,寄存器的选择从下表中得出:
寄存器格式 寄存器范围 读写属性 数据类型 变量类型 寄存器含义 INCREAdddd 0~1000 读写 SHORT I/O整型 自动加1 DECREAdddd 0~1000 读写 SHORT I/O整型 自动减1 RADOMdddd 0~1000 只读 SHORT I/O整型 随机寄存器 STATICdddd 0~1000 读写 SHORT\BYTE
LONG\FLOAT I/O整型
I/O实数 常量寄存器 STRINGdddd 0~1000 读写 STRING I/O字符串 常量字符串寄存器 CommErr —— 读写 BIT I/O离散 通讯状态寄存器 历史曲线跨度与历史曲线卷动量是在历史趋势曲线中所用,后面在做介绍。
5、画面单位具体设置与动画连接
双击反应器模块,水泵模块,运行指示灯模块,阀门模块,阀门开关按钮模块,分别在弹出对话框中做如下设置:
双击水管模块,在弹出对话框中点击特殊动画效果为流动,并设置流动条件为-8,若水流方向相反,则可以改为+8。对于水箱水位的实时显示可以在水箱旁边写上“###L”并双击设置参数:点击模拟值输出,在弹出对话框中做图中所示设置。到此,模块部分设置完毕。
6、按钮参数设置
在工具中选择按钮工具,并在主画面中画出如图所示的按钮,分别为启动、停止、管理登陆、退出登录、主画面、水位报警、历史曲线、数据报表、退出。对于启动、停止按钮,双击选择按下时并写入命令语言:
启动按钮为:\\本站点\启动运行=1;
停止按钮为:\\本站点\启动运行=0;
对于管理登陆、退出登录、主画面、水位报警、历史曲线、数据报表、退出这些按钮则是选择弹起时并写入命令语言:
管理登陆:LogOn();
退出登录:LogOff();
主画面: ShowPicture(监控模型);
水位报警:Sho
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