张伟欣课程设计.docVIP

传动装置设计： 传动方案： 展开式二级圆柱齿轮减速器。 2．选择电机： 2．1类型： Y系列三相异步电动机； 所需电动机的输出功率 式中按下式计算 ： 或 则 ：滚动球轴承0.99 ：弹性柱销联轴器0.99 ：7级齿轮0.98 则： 由于则初选 2．2电动机转速 查文献【3】得圆柱齿轮的传动比常为8~40 可选电动机的最小转速 r/min 可选电动机的最大转速 r/min 同步转速为1500r/min或3000r/min 考虑到电机的尺寸和价格 故选定电动机型号为Ｙ132S—4 2．3电动机的技术数据和外形、安装尺寸 查文献【3】得出Ｙ132S－4型电动机基本技术数据和外形、安装尺寸，并列表刻录备用见表2-1。 表2-1 电机型号及参数表 电机型号 额定功率 同步转速 满载转速 电机质量 轴径mm Y132S1—2 5.5kW 3000 2920 轻 低 Y132S—4 5.5kW 1500 1440 中 中 3.计算传动装置的运动和动力参数 3．1传动装置总传动比 nm=1440r/min; nm/n=1440/133.178=10.813 3．2分配各级传动比 双级圆柱齿轮减速器比为 取0 4 3.3计算传动装置的运动和动力参数 3.3.1各轴转速 ? ＝＝1440/1440＝1440r/min ??＝＝1440/3.8＝378.95r/min ??＝?/?＝378.95/2.84=135.34 r/min ==135.34r/min 3.3.2各轴功率 （1）各轴的输入功率 ＝×＝5.30.99＝5.247kW ??＝×η2×＝5.247×0.99×0.98＝5.091kW ??＝×η2×＝5.091×0.98×0.99＝4.939kW ＝×η2×η4=4.939×0.99×0.99＝4.792kW （2）各轴的输出功率：?? ＝×0.99=5.195 kW ＝×0.99=5.04 kW ＝×0.99=4.89kW ＝×0.99=4.84 kW 3.3.3各轴转矩 =×× N·m 电动机轴的输出转矩=9550 =9550×5.3/1440=35.15 N·m （1）输入转矩: ＝××=34.78 N·m ＝×××=128.3N·m ＝×××=348.52N·m （2）输出转矩： ＝×0.99=34.45 N·m ＝×0.99=127.01 N·m ＝×0.99=345.04N·m 表3-1 电机及轴的计算数据 轴号 功率P/Kw 转矩T/Nm 转速n /rmin-1 传动比i 效率 电动机轴 5.30 35.15 1440 1 0.99 Ⅰ轴 5.247 34.78 1440 3.80 0.97 Ⅱ轴 5.091 128.3 378.95 2.84 0.98 Ⅲ轴 4.939 348.52 135.34 1 0.93 工作机轴 4.68 337.47 132.72 4．传动件的设计计算 4.1 计算设计高速轴圆柱斜齿齿轮传动 4.1.1选材 （1）选择精度等级，材料及齿数。 小齿轮：40Cr调质后表面淬火 ，硬度为280HBS 大齿轮：45号钢调质处理，硬度为240HBS 根据传动方案，选用斜齿圆柱齿轮传动，因运输机为一般工作机器速度不高，故选用7级精度。 （2）初选齿数 初选小齿轮齿数为Z1=20 则 Z2=Z1?i1==76 取Z2=77（Z1与Z2互为质数） 初选螺旋角为°。 4.1.2按齿面接触强度设计 初步设计齿轮传动的主要尺寸 （1）按齿面接触强度设计 初步设计齿轮传动的主要尺寸 确定各参数的值: ①试选=1.6 查文献【1】图10-30 选取区域系数 Z=2.433 图10-26 则 ②查文献【1】公式10-13计算应力值环数 N=60nj =60×1440×1×（8×300×8）= N=4.37×10 ③查文献【1】图10-19得：K=0.96 K=1.05 ④齿轮的疲劳强度极限 取失效概率为1%,安全系数S=1,应用文献【1】公式10-12得: []==0.96×600=576 []==1.05×550=577.5 许用接触应力 ⑤查文献【1】表10-6得： =189.8MP 表10-7得: =1 T=95.5×10×=95.5×10×5.247/1440=3.48×10Nm 4.1.3设计计算 ①小齿轮的分度圆直径d = ②计算圆周速度 ③计算齿宽b和模数 计算齿宽b b==38.46mm 计算模数m 初选螺旋角=14 = ④计算齿宽与高之比 齿高h=2.25 =2.25×1.866=4.199 ==9.16 ⑤计算纵向重合度 =0.318=1.586 ⑥计算载荷系数K 使用系数=