全自动洗衣机说明书.docVIP

目录 摘要 第一章 全自动洗衣机设计方案 1.1 控制要求 1.1.1洗衣机的控制流程： 1.2 基于PLC的系统设计方案 1.2.1全自动洗衣机PLC控制系统 1.2.2控制系统构成图 1.2.3全自动洗衣机机程序流程 第二章 全自动洗衣机的基本结构 2.1 全自动洗衣机的工作原理及构造 2.2 全自动洗衣机控制面板及控制系统 2.3 洗涤与脱水系统 2.4 进水和排水系统 2.5 传动系统、箱体与支承系统 第三章 系统程序的设计及调试 3.1程序梯形图 3.2 PLC控制程序 3.3 调试 3.3.1 调试步骤： 总 结 参考文献 摘要 根据全自动洗衣机的工作原理,利用可编程控制器PLC实现控制,说明了PLC控制的原理方法,特点及控制洗衣机的特色。全自动洗衣机控制系统利用了西门子S7-200系列PLC的特点,对按鈕,电磁阀,开关等其他一些输入/输出点进行控制,实现了洗衣机洗衣过程的自动化。由于每遍的洗涤,排水,脱水的时间由PLC内计数器控制,所以只要改变计数器参数就可以改变时间。可以把上面设定的程序时间定下来,作为固定程序使用,也可以根据衣物的质地,数量及油污的程度来编程。只要稍作改变,就可以设计出诸如要多洗多甩的牛仔类衣物,轻洗轻甩的羊毛类衣物以及通用的标准洗涤程序,充分表现现代家电品的实用性。 在洗衣机控制方面，在PLC问世之前，工业控制领域中是继电器占主导地位。但继电器控制领域有着十分明显的缺点：体积大、耗电多、可靠性、寿命短、运行速度慢、适应性差、尤其当生产工艺发生变化时，就必须重新设计、重新安装，造成时间和资金的严重浪费。为了改变这一现状，PLC控制系统产生了。继1969年美国数字设备公司研制出世界第一台PLC，并在通用汽车公司自动装配线上试用，获得了成功，从而开创了工业控制新时期，从此，可编程控制器这一新的控制技术迅速发展起来了。在许多领域都有广泛的应用。PLC的 优点是：可靠性高，耗电少，适应性强，运行速度快，寿命长等，为了进一步提高全自动洗衣机的功能和性能，避免传统控制的一些弊端，就提出了用PLC来控制全自动洗衣机这个课题。 第一章 全自动洗衣机设计方案 1.1 控制要求 1.1.1洗衣机的控制流程： （1） 按下启动按扭及水位选择开关开始进水直到高（中、 低）水位，关水 （） 2秒后开始洗涤（） 洗涤时，正转30，停2，然后反转30，停2（） 如此循环5次，总共320后开始排水，排空后脱水30（） 开始清洗，重复（）～（），清洗两遍（） 清洗完成，报警3秒并自动停机（） 若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）I0.0 停止 10002 I0.1 高水位 10003 I0.2 中水位 10004 I0.3 低水位 10005 I0.4 排空检测 10006 I0.5 高水位检测 10007 I0.6 中水位检测 10008 I0.7 输出信号 低水位检测 10009 I1.0 手动排水 10010 I1.1 手动脱水 10011 I1.2 反转 00004 Q0.3 排水 00005 Q0.4 报警 00006 Q0.5 启动洗衣机 00001 Q0.0 进水阀 00002 Q0.1 正转及脱水 00003 Q0.2 图2.1输入输出地址分配 1.2 基于PLC的系统设计方案 1.2.1全自动洗衣机PLC控制系统 全自动洗衣机PLC控制系统如图2.2所示。该系统由PLC控制器、继电器、按钮开关、选择开关、限位开关等组成。 图2.2 PLC控制系统接线图 1.2.2控制系统构成图 1..控制系统图 展开系统图如下图所示： 图2.3全自动洗衣机控制系统图 2.PLC构架配置图 主机单元 CPU 224 AC/DC 继电器 图2.4 PLC系统构成 1.2.3全自动洗衣机机程序流程 洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。?洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动正、反转来实现。?脱水时，由脱水电磁离合器合上、排水电磁阀吸合，洗涤电动机正转进行甩干。洗涤完成由蜂鸣器报警。?按下启动按扭开始进水进水到规定高度使水位开关接通停止进水S后实现洗涤正转洗涤正转S后停止洗涤开始洗涤反转洗涤反转S后S后计数器加1累计洗涤次数若未满次则重复进行洗涤直至洗涤达到次开始排水由于排水水位降低当水位低于规定下限水位时低水位开关接通开始脱水脱水0S后计数器加1脱水停止然后再返回到进水动作重复上述过程次报警0S并停机第二章 全自动洗衣机的基本结构 2.1 全自动洗衣机的工作原理及构造 全自动洗衣机综合运用了大量力学、电学、光学等知识，以下就其原理和构造作一分析。洗衣机的洗涤过程主要是在机械产生的排渗